顺序控制系统的编程方法.pptVIP

设计选择序列的顺序功能图如图所示。 自动门顺序功能图 设计的梯形图如图所示 。 三、知识链接 1．用启-保-停电路实现的选择序列的编程方法 （1）选择序列分支的编程方法 如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步去，应将这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束该步的条件。如图中步M4之后有一个选择序列的分支，当它的后续步M5或者M6变为活动步时，它应变为不活动步。所以需将M5和M6的常闭触点串联作为步M4的停止条件。 （2）选择序列合并的编程方法 对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换(即有N条分支在该步之前合并后进入该步)，则代表该步的辅助继电器的启动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。以步M1为例，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M0、X0和M6、T1的常开触点串联而成。 2．仅有两步的闭环的处理 如图a所示的顺序功能图用启-保-停电路设计，那么步M3的梯形图如图b所示，可以发现，由于M2的常开触点和常闭触点串联，它是不能正常工作的。这种顺序功能图的特征是：仅由两步组成的小闭环。在M2和X2均为ON时，M3的启动电路接通，但是这时与它串联的M2的常闭触点却是断开的，所以M3的线圈不能通电。出现上述问题的根本原因在于步M2既是步M3的前级步，又是它的后续步。解决的方法有两种： （1）以转换条件作为停止电路 将图b 中M2的常闭触点用转换条件X3的常闭触点代替即可，如图c所示。 仅有两步的小闭环 （2）在小闭环中增设一步 如图a所示，在小闭环中增设了M10步就可以解决这一问题，这一步没有什么操作，它后面的转换条件“=1”相当于逻辑代数中的常数l，即表示转换条件总是满足的，只要进入步M10，将马上转换到步M2去。图b是根据图a画出的梯形图。 小闭环中增设步 四、任务实施 1．将5个模拟红外传感器和限位开关的按钮开关的常开触点分别接到PLC的X0~X4，如图所示，并连接PLC电源。检查电路正确性，确保无误。 自动门输入电路 2．输入梯形图，进行程序调试，调试时要注意动作顺序，运行后先按下X0（模拟有人），再依次按下X1~X4，每次操作都要监控观察各输出（Y0~Y3）和相关定时器（T0~T1）的变化，检查是否完成了自动门控制系统所要求的在关门期间无人进出时所要求的功能。 3．继续调试程序，顺序为按下X0→X1→X2→X0→X1→X2→X3→X4，监控观察各输出（Y0~Y3）和相关定时器（T0~T1）的变化，检查是否完成了自动门控制系统所要求的在关门期间有人进出时所要求的功能。再把输入顺序改为按下X0→X1→X2→X3→X0→X1→X2→X3→X4，监控观察各输出（Y0~Y3）和相关定时器（T0~T1）的变化，检查是否完成了自动门控制系统所要求的在关门期间有人进出时所要求的功能。 任务五 液体混合装置 一、任务提出 如图所示是某一液体混合装置，开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为OFF。按下启动按钮后，打开阀YV1，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭阀YV1，打开阀YV2，液体B流入容器。当液面到达上限位开关时，关闭阀YV2，电机M开始运行，搅动液体，60s后停止搅动，打开阀YV3，放出混合液，当液面降至下限位开关之后再过5s，容器放空，关闭阀YV3，打开阀YV1，又开始下一周期的操作。按下停止按钮，在当前工作周期的操作结束后，才停止操作(停在初始状态)。 液体混合装置示意图和PLC接线图 停止按钮 X4 电磁阀YV3线圈 Y3 启动按钮 X3 电机M Y2 下限位传感器 X2 电磁阀YV2线圈 Y1 上限位传感器 X1 电磁阀YV1线圈 Y0 中限位传感器 X0 作用 输出继电器 作用 输入继电器 二、原理分析 为了用PLC控制器来实现任务，PLC需要5个输入点，4个输出点，输入输出点分配见表4-4。 表4-4 输入输出点分配表 由提出的任务画出时序图，如图所示。 液体混合装置时序图 液体混合装置的工作周期划分为6步。用M0表示初始步，分别用M1~M5表示液体A流入容器、液体B流入容器、搅动液体、放出混合液和容器放空。用各限位传感器、按钮和定时器提供的信号表示各步之间的转换条件。画出顺序功能图如图所示。 液体混合装置顺序功能图 用启-保-停电路设计出梯形图如图所示。 三、知识链接 顺序控制设计法中停止的处理 在任务要求中，停止按钮X4的按下并不是按顺序进行的，在任何时候都可能按下停止按钮，而且不管什么时候按下停止