线性代数 矩阵的征值与特征向量.pptVIP

* * §1 特征值与特征向量、相似矩阵 第五章 矩阵的特征值与特征向量 §2 矩阵可对角化的条件、实对称 矩阵的对角化 一、特征值与特征向量 二、相似矩阵 §1 特征值与特征向量、相似矩阵 一、特征值与特征向量 定义1： 列向量　 ，使得 则称数 为方阵A的一个特征值，非零向量 称为 设A是n阶方阵，若对于数 ，存在n维非零　　　　 A的属于特征值 的一个特征向量. 注： 存在非零向量 使 设 是一个未知量，矩阵　　　称为A的 定义2: 特征矩阵，它的行列式 特征方程，其根称为A的特征根，即A的特征值. 称为A的特征多项式. 方程 称为A的 注. n阶方阵A在复数范围内有n个特征值. （1 ） 若 是A的属于特征值　的特征向量，则 也是A的属于　的特征向量. （3） 特征向量不是被特征值所唯一确定的. （4） 特征值是被特征向量所唯一确定的. （一个 特征值可以有多个特征向量） （一个特征向量只能属于一个特征值） （2） 也是A的属于　的特征向量. 若 是A的属于特征值　的特征向量， 则 不全为零 求矩阵的特征值与特征向量的一般步骤 ii)把所求得的特征值逐个代入方程组 的全部线性无关的特征向量. 并求出它的一组基础解系，它们就是属于这个特征值 全部特征值. i)求A的特征多项式 的全部根，它们就是A的 例1.求矩阵　 的特征值与特征向量. 例2.求矩阵　 的特征值与特征向量. 例3.求矩阵　 的特征值与特征向量. 例题（P160-163） 性质1：n阶矩阵A与它的转置矩阵 的特征值相同. 性质3：已知　为n阶矩阵A的一个特征值，则　 （1）　 必有一个特征值为　　　　　; （2）　 必有一个特征值为　　　　　; 主要性质 ① A的全体特征值的和＝ ② A的全体特征值的积＝ 性质2：设n阶矩阵 ，则 （3）　　 　　　 必有一个特征值为　　　　　; （4）A可逆时，　必有一个特征值为　　　　　; （5）A可逆时，　必有一个特征值为　　　　　； （6）多项式 　 必有一个特征值为　　　. 例4.设3阶矩阵A满足　　　　　　 ，则A的特征值 只能是1或2. 证明：由 得 即， 从而， 或 即A的特征值只能是1或2. 例6.已知3阶矩阵A的特征值为：1，2，3，求　 行列式　 . 例5：已知3阶矩阵A的特征值为：1，－1，2，　 则矩阵　　　　　　的特征值为：　　　　　　， 行列式　 ＝　　　. 特征值 的特征向量，则 定理1. 设 是 阶矩阵A的属于互不相同的 线性无关. （属于矩阵A的不同特征值的特征向量线性无关.） 值， 是A的属于特征值 定理2. 设 是 阶矩阵A的互不相同的特征 的线性无关特征向量，则向量组 线性无关. （对一个矩阵，属于每个特征值的线性无关特征向量， 合在一起仍为线性无关）. 二、相似矩阵 1．定义 设A，B为两个n阶矩阵，若存在可逆矩阵P，使得 则称矩阵A相似于B，P称为相似变换矩阵. 2．基本性质 （1）相似矩阵的转置矩阵也相似. （2）相似矩阵的幂矩阵也相似. （3）相似矩阵的多项式也相似. （4）相似矩阵的秩相等. （5）相似矩阵的行列式相等. （6）相似矩阵的可逆性相同，当它们可逆时，其 逆矩阵也相似. 定理3. 相似矩阵的特征多项式相同，从而特征值相同. 推论. 设n阶矩阵A与对角矩阵 相似，则 就是A的n个特征值. 注. 若矩阵A与对角矩阵相似，则可方便求出A的幂 及A的多项式. §2 矩阵可对角化的条件、实对称矩阵的对角化 一、矩阵可对角化的条件 二、实对称矩阵的对角化 称矩阵A可对角化. 定义1：矩阵A是一个 阶方阵，若存在可逆矩阵 ，使 为对角矩阵，即A与对角矩阵相似，则 一、矩阵可对角化的条件 定理1 ：设矩阵A 是一个 阶方阵，则A可对角化 　 有 个线性无关的特征向量. 推论 若n阶矩阵A有n个不同特征值，则A可对角化. 定理2 ：设矩阵A 是一个 阶方阵，则A可对角化 　属于A的每个特