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马达基础知识及选用技术 一 DC MOTOR(微型永磁直流电动机)结构简示 这是分析直流电机的一个简单物理模型图示,其中，其中固定部分有磁铁，这里称作主磁极；还有电刷。转子部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的)???? 上图表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的主磁极N和S，在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2，当电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。 二 微型永磁直流电动机(以下简称直流马达)的工作 原理 DC MOTOR 工作原理图 从两个电刷加上直流电源，如上图（a）所示，则有直流电流从电刷 A 流入，经过线圈abcd，从电刷 B 流出，根据电磁力定律，载流导体ab和cd收到电磁力的作用，其方向可由左手定则判定，两段导体受到的力形成了一个转矩，使得转子逆时针转动。如果转子转到如上图（b）所示的位置，电刷 A 和换向片2接触，电刷 B 和换向片1接触，直流电流从电刷 A 流入，在线圈中的流动方向是dcba，从电刷 B 流出。? ?此时载流导体ab和cd受到电磁力的作用方向同样可由左手定则判定，它们产生的转矩仍然使得转子逆时针转动。这就是直流马达的工作原理。外加的电源是直流的，但由于电刷和换向片的作用，在线圈中流过的电流是交流的，其产生的转矩的方向却是不变的。 实用中的直流马达转子上的绕组也不是由一个线圈构成，同样是由多个线圈连接而成，以减少电动机电磁转矩的波动，绕组形式同发电机。 将直流马达的工作原理归结如下： 将直流电源通过电刷接通电枢绕组，使电枢导体有电流流过。 马达内部有磁场存在即磁石本身产生的磁场。 载流的转子（即电枢）导体将受到电磁力 f 的作用 f=Blia （左手定则:大拇指指向为电动势方向,其它四指则为磁场方向即MOTOR旋转方向） 所有导体产生的电磁力作用于转子，使转子以n(转/分)旋转，以便拖动机械负载。 三. 典型玩具用铁芯直流马达结构(空芯马达由于少用,不作介绍) 按马达内部分结构它主要分以为1,定子部分2.转子部分,3.端子 三大块,下面简单介绍一下 定子部分由铁壳,磁石,轴承,磁石弹弓等零件组成,见图示A 转子部分由铁轴,调整介子,止油介子,换向器,轴承,漆包线,硅钢片,绝缘介子,绝缘端盖,变阻器(D/V)等零件组成,见下图示C ***漆包线根据绝缘等级的不同分为以下几类UEW wire 120℃(E class)PEW wire 155℃(F class)EIW wire 180℃(H class)AIW wire 200℃(C class)通常它的寿命可达 20000小时 3.端子部分由电刷,碳精,电刷座,阻尼胶片,端子,后盖,含油轴承等零件组成,见图示B 电刷根据材料的不同分为铜刷和碳刷两种. 四 直流马达的分类及在玩具产品上的应用 4.1直流马达的分类 a.根据内部结构的不同可分为空芯杯马达,和铁芯马达.前者由于受体积限制,转子的电枢绕组直接由漆包线绕制而成,中间是空心的.这另一方面也是由于迷你马达的负载不大所需求扭力比较小的原因.铁芯马达由于负载相当来比较大,所输出扭力需要也比较大,通常转子线圈也是绕在由硅钢片冲压而成的铁芯上. b根据定子所产生磁力不同,同一型号马达又可以分为普通磁,强磁.加强磁,各家马达供应商有不同对应的型号规格来表示. 4.2 直流马达的玩具上的应用 作为婴儿玩具产品上的某些转动部件,振动部件提供动力源,通常运动平稳噪音小.倒如明门,GRACO,MATTEL,FISH PRICE的部分产品 电池驱动动作类玩具的牙箱动力源,倒如TOMMY,LITTLE TIKES的部份产品 遥控玩具上的伺服及驱动的动力源,包括遥控飞机,车及船. 高端玩具产品机械人的伺服及驱动系统. 下面以简单介绍0-5系列MOTOR在遥控玩具上的应用 0系列马达,有F020/030,在龙昌产品上的应用,有用于1/64遥控车的驱动马达,1/32全功能车的转向马达等 1系列马达有130/140马达,在龙昌产品上的应用主要用于1/16以上遥控车的转向马达,1/32遥控车的驱动马达,某此电驱动玩具的动作牙箱动力源等 2系列主要260/280两种类型,主要用于1/1