第二章 机械系统部件的选择与设计.pptVIP

* 3.谐波齿轮传动 谐波齿轮传动具有结构简单、传动比大(几十至几百)、传动精度高、回程误差小、噪声低、传动平稳、承载能力强、效率高等一系列优点。故在工业机器人、航空、航天等机电一体化系统中得到广泛的应用。 * 谐波齿轮传动产品 * 谐波齿轮传动工作原理 * 1-刚性轮；2-柔性轮；3-波发生器 * 谐波齿轮传动的传动比的计算 * 设计者也可根据需要单独购买不同减速比、不同输出转矩的谐波减速器中的三大构件(如下图所示)并根据其安装尺寸与系统的机械构件相连接（三大件及结构）。 * 谐波齿轮特点(与一般齿轮相比)： 传动比大 承载能力大 传动精度高 齿侧间隙小 传动平稳 结构简单、体积小、重量轻 * 课堂测试 在机电一体化系统设计中，对机械系统都提出哪些要求？并简述其原因。 什么是爬行现象？分析产生爬行现象的原因和过程。找出消除爬行现象的途径。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4) 双推-自由式  一端安装推力轴承与圆柱滚子轴承的组合，另一端悬空呈自由状态，故轴向刚度和承载能力低，多用于轻载、低速的垂直安装的丝杠传动系统。 * 轴承的组合安装支承示例1) 简易单推-单推式支承 * 2) 双推-简支支承方式 * 3) 双推-自由式支承 *