数控技术第四章.ppt

1.偏心套调整 如图4-31所示,电动机1通过偏心套2装到壳体上，通过转动偏心套就能够方便地调整两齿轮的中心距，从而消除齿侧间隙。 2.垫片调整 4Z31.tif 2.垫片调整 4Z32.tif 3.双齿轮错齿调整 图4-33　双齿轮错齿调整1、2—薄齿轮　3—短圆柱　4—弹簧 (二)斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除 1.垫片调整2.轴向压簧调整 1.垫片调整 如图4-34所示,宽齿轮4同时与两个相同齿数的薄片齿轮 1和2啮合，薄片齿轮经平键与轴连接，相互间无相对回转。斜齿轮1和2间加厚度为t的垫片。用螺母拧紧，使两齿轮1和2的螺旋线产生错位，其后两齿面分别与宽齿轮4的齿面贴紧消除间隙。 2.轴向压簧调整 4Z34.tif 2.轴向压簧调整 4Z35.tif 2.轴向压簧调整 图4-36　周向压簧调整 (三)锥齿轮传动间隙的消除 1.周向压簧调整2.轴向压簧调整 1.周向压簧调整 如图4-36所示, 将大锥齿轮加工成1和2两部分，齿轮的外圈1开有三个圆弧槽8，内圈2的端面带有三个凸爪4，套装在圆弧槽内。弹簧6的两端分别顶在凸爪4和镶块7上，使内外齿圈1、2的锥齿错位与小锥齿轮啮合达到消除间隙的作用。螺钉5将内外齿圈相对固定是为了安装方便，安装完毕后即刻卸去。 2.轴向压簧调整 如图4-37所示，锥轮1、2相互啮合。在锥齿轮1的轴5上装有压簧3，用螺母4调整压簧3的弹力。锥齿轮1在弹力作用下沿轴向移动，可消除锥齿轮1和2的间隙。 (四)齿轮齿条传动间隙的消除 4Z37.tif (四)齿轮齿条传动间隙的消除 4Z38.tif 四、数控机床的导轨 (一)滚动导轨(二)贴塑导轨 (二)主轴的定向停止 图4-18　自动换刀铣床主轴的准停、夹紧机构 (三)主轴内刀具的自动夹紧和切屑清除装置 在自动换刀的数控机床中为了实现刀具在主轴内的自动装卸，其主轴必须设计有刀具的自动夹紧机构，如图4-18所示。 刀杆采用7∶24的大锥度锥柄，采用大锥度的锥柄既有利于定心，也为松夹带来了方便。在锥柄的尾端轴颈被拉紧的同时，通过锥柄的定心和摩擦作用将刀杆夹紧于主轴的端部。在蝶形弹簧8的作用下，拉杆7始终保持约10000N的拉力；并通过拉杆右端的钢球6将刀杆的尾部轴颈拉紧。 四、数控车床的主传动系统及主轴部件 (一)主运动传动系统(二)主轴箱结构(三)液压卡盘结构 (一)主运动传动系统 图4-19　MJ-50数控车床传动系统图 (一)主运动传动系统 图4-20　主轴功率转矩特性图 (二)主轴箱结构 图4-21所示为MJ-50数控车床的主轴箱结构图。主轴交流电动机通过带轮15把运动传给主轴7。主轴有前后两个支承，前支承由一个圆锥孔双列圆柱滚子轴承11和一对角接触球轴承10组成，轴承11用来承受径向载荷，两个角接触球轴承一个大口向外(朝向主轴前端)，另一个大口向里(朝向主轴后端)，用来承受双向的轴向载荷和径向载荷。 (三)液压卡盘结构 图4-21　MJ-50数控车床主轴箱结构简图 (三)液压卡盘结构 图4-22　液压卡盘结构简图 第三节　数控机床的进给系统结构 一、数控机床进给系统的要求二、滚珠丝杠螺母副三、进给系统的调整四、数控机床的导轨 一、数控机床进给系统的要求 1.减少运动件之间的摩擦阻力2.消除传动系统中的间隙3.提高传动精度和刚度4.减小运动惯量，具有适当的阻尼 1.减少运动件之间的摩擦阻力 进给系统中的摩擦阻力，会降低传动效率，并产生摩擦热，特别是会影响系统的快速响应特性。由于动静摩擦阻力之差会产生爬行现象，因此，必须有效地减少运动件之间的摩擦阻力。进给系统中虽有许多零部件，但摩擦阻力主要来自丝杠螺母和导轨，因此，对其进行滚动化，改善导轨和丝杠结构，使摩擦阻力减少是重要措施。 2.消除传动系统中的间隙 进给系统的运动都是双向的，系统中的间隙使工作台不能马上跟随指令运动，造成系统快速响应特性变差。对于开环伺服系统，传动环节的间隙会产生定位误差。对于闭环伺服系统，传动环节的间隙会增加系统工作的不稳定性。因此，在传动系统各环节，包括滚珠丝杠、轴承、齿轮、蜗轮蜗杆、甚至联轴器和键连接，都必须采取相应的消除间隙的措施。 3.提高传动精度和刚度 1)保证进给系统中滚珠丝杠螺母、蜗轮蜗杆和支承结构的加工精度，提高传动精度和刚度。2)在进给链中加入减速齿轮或同步带传动，减小脉冲当量，从设计角度提高传动精度。3)采用预紧消除传动件间隙，提高传动精度。 4.减小运动惯量，具有适当的阻尼 进给系统中每个零件的惯量对伺服系统的启动和制动特性都有直接影响，特别是高速运动的零件。在满足强度和刚度的条件下，应尽可能地合理配置各元件，使它们的惯量尽可能地小。系统中的阻尼一方面降低伺服系统的快速响应特性，另一方面能够提高系统的稳定性，因此在系统中要有适当的阻