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《仿生机械与仿生制造》 课程报告  在固体上调控液体的摩擦力和粘附力 （Switching stiction and adhesion of a liquid on a solid） Nature 534, 676–679 (30 June 2016) Stijn F. L. Mertens1,2*, Adrian Hemmi3*, Stefan Muff3, Oliver Gr?ning4, Steven De Feyter1, Jürg Osterwalder3 Thomas Greber3 文章背景：利用了摩擦力和粘附力的壁虎可以在天花板上移动。静摩擦力与动摩擦力和粘附力存在联系。粘附力、静摩擦力、滑动摩擦力通常只是依据经验去解释。更详细的理解这些概念将有助于微/纳机电设备的制造。作者在本文详细解释了在铑的六方氮化硼单层膜上液滴的摩擦力和粘附力之间的关系。 实验部分：测量两个不同部分的固液接触角；测试无氢插层的波纹状态和插层诱导平坦态。采用不同的电化学电位，样品的静摩擦力和粘附力可以实现可逆转换（使氢原子被插入或移除）。 文章结论：粘附力的变化可以归因于平面内双纳米偶极环的横向电场的变化（因为这种变化不能够被wenzel模型表面粗糙度的改变来解释）。尽管粘附力的变化可以用本文研究的系统来计算，但是用从头计算(ab initio)方法来确定在这种固液界面上的静摩擦是不可能的。六方氮化硼与铑的无机杂化物非常稳定，代表了一类新型可切换表面，可应用于粘附，摩擦和润滑的研究。除了粘着和摩擦的领域，电化学氢嵌入可用于获得独立的氮化硼层或者在完全透明的单原子层慢化剂下稳定地限制氚。 亮点图片： 图g：平面的三维表示（左）和波纹h-BN层（右）。N，天蓝色；B，粉红色；RH，深灰色；H，白色。(为了清晰起见，Rh顶层以上的N和B的高度已经被拉伸了3倍。)  动态接触角测量。 a，左（橙色）和右（红色）接触角（右轴），以及作为时间函数的降落足迹（直径2r;灰色，左轴）。 右侧显示100 mV（波形状态;由左侧画面上的圆圈点表示）的前进（1）和后退（2）下降的图片。b，左（深蓝色）和右（浅蓝色）接触角和下降的脚印作为时间的函数。 在-350mV（扁平状态;由左图中的圆圈点表示）中的前进（3）和后退（4）下降的图片。 润湿角滞后和粘附力分析：一滴水的前进（左侧）和后退（右侧）的图像（如果摩擦引起的横向张力超过阈值的迟滞）。杨氏方程的平衡角θ0依赖于θa和θr；γs 、γLS 、γL分别对应的固体气、液-固和液-气界面能。 受到电鳗启发的软电源-堆叠水凝胶 An electric-eel-inspired soft power source from stacked hydrogels Nature 552, 214–218 (14 December 2017) Thomas B. H. Schroeder, Anirvan Guha, Aaron Lamoureux, Gloria VanRenterghem, David Sept, Max Shtein, Jerry Yang Michael Mayer 文章背景：随着技术与生物体的融合不断推进，具有生物相容性、机械顺从性并且能捕捉生物系统内部化学能的电源成为了研究的方向。电鳗所依赖的不是电池，而是成千上万的发电细胞，这些细胞堆叠在一起可以大量放电。受启发于电鳗独特的生物特性，本文提出了一种利用阳离子聚丙烯酰胺水凝胶材料制成的柔性超级电源。 实验部分：开发出了一种水凝胶基管状系统，可以很好地模拟发电细胞的相关特征。同时设计了一个类似折纸一样的折叠结构来帮助控制放电，由此最终得到的电源，能够产生和电鳗相仿的电压。 文章结论：不像常规的电池，这些系统是软的，灵活的，透明的，并且潜在的生物相容性。这些特点表明，这种人造器官可以用来驱动新一代植入材料，如起搏器、植入式传感器或假体设备，用于生活系统和非生物系统的混合系统中。电鳗的电子器官表明，生物体内的有机电能可以通过利用代谢能而具有理想的功率特性。通过使用数以千计的间隔离子梯度以及与离子选择性膜的同步组装的可扩展制造，这些材料能够产生超过100V的总开路电位差，并且每个四聚体的功率密度为27mW m-2。如果新一代的设计可以减少人工和自然电器官之间的一个或两个数量级的性能差距，那么这些人工电器官将可以植入，或者穿戴并应用于其他移动设备。 亮点图片： 图a: 电鳗，顶部插图显示电鳗体内电子细胞的排列。底部插图显示射击状态下的离子通量。 (Voc开路电压)。 图a：流体和印刷人工电器官：a 左图显示了（上）和（下）之前的流体人造电子器官的示意图 （底部）接触激活之后。 在矿物油中产生水凝胶前体溶液的水栓，用紫外线（UV）灯固化，并且在允