线性代数第21讲线性变换.DOCVIP

PAGE PAGE 4 线性代数 第49讲 矩阵的对角化(1) （ 教材 p.161 P.163 ） 关键词： 特征值 特征向量 本讲将介绍方阵的特征值与特征向量的概念. 1. 矩阵的相似 首先，我们提出这样一个问题：设是一个方阵，如何求？如果有可逆矩阵，使得（从而，并且很容易计算（例如 是对角矩阵），那么 于是就比较容易计算了. 为了寻找较简单的矩阵 就需要研究形如 的矩阵. 为此我们引出如下概念. 定义1 设与都是 阶矩阵. 若存在一个非奇异 阶矩阵（即 ），使得 则称矩阵相似于. 矩阵称为变换矩阵. 容易推知：若相似于，则也相似于. 对于矩阵的运算来说, 对角矩阵最为简单. 所以自然会提出这样的问题：对于给定的阶矩阵, 是否存在可逆矩阵, 使得为对角矩阵（即使相似于对角矩阵）. 如果存在这样的矩阵（称可对角化）, 又如何求出这个对角矩阵和相应的可逆矩阵 ？ 这正是以下几讲要讨论的内容（阶矩阵的对角化问题）. 如果存在可逆阶矩阵, 使得为对角矩阵, 即有 成立. 从而 或写为 （1） 因矩阵可逆, 故知 由此看出，要找可逆矩阵，使得为对角矩阵，关键是找出个线性无关的向量它们满足（1）式. 下面我们就讨论如何求这些向量. 矩阵的特征值与特征向量 定义2 设 是一个阶矩阵，若存在数以及非零的维列向量使得 , ( 2 ) 则称是矩阵的特征值（也有人称为特征根）, 向量称为矩阵关于特征值的特征向量（或称的属于特征值的特征向量）, 简称为的特征向量. 将( 2 )式移项，并提出，则得到与 ( 2 ) 式等价的等式 ( 3 ) ( 3 )式实际上是一个含个未知数个方程的齐次线性方程组，其系数矩阵为 . 特征向量可看成是齐次线性方程组( 3 )的一个非零解. 因此, 如果一个矩阵有特征向量，则特征向量一定满足系数矩阵等于的齐次线性方程组；反过来，齐次线性方程组( 3 )的任意一个非零解也必定是的特征向量. 这样一来，求特征向量的问题就归结为求齐次线性方程组( 3 )的非零解问题. 由线性方程组的理论知道，齐次线性方程组 ( 3 )有非零解的充分必要条件是系数矩阵 的秩小于，或者用等价的说法：行列式 这就给我们一个启示：首先将看成是未知数，从 中解出的值，然后再通过求解齐次线性方程组 ( 3 )就可以求出矩阵关于的特征向量. 现在我们来讨论行列式 . 将看成是未知数，已知 阶矩阵 , 则因方程 （4） 中的行列式可以展开成 所以方程（4）是一个以为未知数的一元次方程式 这个方程式称为矩阵的特征方程，多项式称为矩阵的特征多项式，矩阵的特征值就是此特征方程的根. 有时也称矩阵为矩阵的特征矩阵. 如果 是矩阵的全部特征值, 则由代数理论可知, 其乘积等于的行列式的值, 即 （5） 而其和 为进一步研究特征值与特征向量的性质. 我们应首先要回答的问题是：矩阵的特征值是否存在？答案是肯定的. 这是因为中学里已经讲过代数学的一个基本定理：一元次方程必有个(复数)根（重根算个）. 因此特征方程有个（复）根, 于是我们有如下定理. 定理1 任 一 阶矩阵必有个（复的）特征值. 例如, 矩阵的特征方程为 即是它没有实根，只有一对共轭复根 . 此例说明：即使是一个实矩阵，它仍可能没有实的特征值. 又如，矩阵的特征方程为 因此它有两个相同的根 这是二重根. 此时，我们就说矩阵有二重的实特征值 如果 是的一个特征值，问矩阵关于 的特征向量有多少？下一讲我们将回答了这个问题.