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流体力学中的三大基本方程 刘颖杰 1 连续性微分方程 理论依据：质量守恒定律在微元体中的应用 数学描述： [单位时间流出的质量]-[单位时间流入的质量]+[单位时间质量的累积or增量]=0 y，z。设控制体中心点处流速的三个分量为 ,液体密度为 。将各流速分量按泰勒级数展开，并略去高阶微量，可得到该时刻通过控制体六个表面中心点的流体质点的运动速度。例如：通过控制体前表面中心点M的质点在x方向的分速度为 通过控制体后表面中心点N的质点在x方向的分速度为 因所取控制体无限小，故认为在其各表面上的流速均匀分布。所以单位时间内沿x轴方向 流出控制体的质量为 于是，单位时间内在x方向流出与流入控制体的质量差为 流入控制体的质量为 同理可得在单位时间内沿y，z方向流出与流入控制体的质量差为 故单位时间内流出与流入微元体流体质量总变化为： 和 ⑵控制体内质量变化： 因控制体是固定的，质量变化是因密度变化引起的，dt时间内： 单位时间内，微元体质量增量： （微团密度在单位时间内的变率与微团体积的乘积） ⑶根据连续性条件： 矢量形式： ——三维连续性微分方程 ⑴适用条件： 不可压缩和可压缩流体 理想和实际流体 稳态及非稳态流动 ⑵不可压缩性流体的连续性微分方程： or 说明流体体变形率为零，即流体不可压缩。或流入体积流量与流出体积流量相等。 ⑶稳定流动时：所有流体物性参数均不随时间而变， ⑷二维平面流动： 2.理想流体的运动方程3.4.1---欧拉运动微分方程 理论依据：是牛顿第二定律在流体力学上的具体应用，它建立了理想流体的密度、速度、压力与外力之间的关系。 1775年由欧拉推出流体力学中心问题是流速问题，流体流速与其所受到外力间的关系式即是运动方程。 推导过程： ⑴取微小六面控制体 牛顿第二定律or动量定理： ⑵推导依据： 即作用力之合力=动量随时间的变化速率 ⑶分析受力： 质量力： 单位质量力： X方向上所受质量力为： 表面力： 理想流体，没有粘性，所以表面力只有压力 X方向上作用于垂直x轴方向两个面的压力分别为： X方向上质点所受表面力合力： 流体质点加速度 的计算方法： 流速的全导数应是： 当地加速度：流场中某处流体运动速度对时间的偏导数，反映了流体速度在固定位置处的时间变化特性 迁移加速度：流场由于流出、流进某一微小区域而表现出的速度变化率。 流体质点加速度 在三个坐标轴上的分量表示成： ⑷代入牛顿第二定律求得运动方程： 得x方向上的运动微分方程： 单位体积流体的运动微分方程： 单位质量流体的运动微分方程： 同理可得y,z方向上的： 向量形式： 式中： ——理想流体欧拉运动微分方程 适用条件：理想流体，不可压缩流体和可压缩流体 （5）连续性微分方程和运动方程在求解速度场中的应用 这里以不可压缩粘性流体稳定等温流动为例： 连续性方程： 运动方程： 1. 含有四个未知量 完整的方程组。 2. 描述了各种量间的依赖关系。 3. 通解、单值条件（几何条件、物理条件、边界条件、初始条件）→特解。 即描述流体流动的 完整方程组+单值性条件→描述某一特定流动。 3. 伯努利方程 (Bernoulli) 理想流体稳定流动的伯努利微分方程 由理想流体欧拉运动微分方程 是稳定流动，vx,vy,vz，p都只是坐标函数，与时间无关，方程转换去除t项 伯努利（D.Bernouli 1700－1782）方程的提出和意义 推导得： Or ——伯努利方程微分形式。 说明： 流体质点在微小控制体dxdydz范围内，沿任意方向流线流动时的能量平衡关系式。 ①适用范围：理想流体、稳定流体、质量力只有重力且在微小控制体dxdydz范围内沿某一根流线； ②物理意义：揭示了沿某一根流线运动着的流体质点速度，位移和压强、密度四者之间的微分关系。 3.1 伯努利方程积分形式 1.沿流线的积分方程： 设： Or ——理想流体微元流束的伯努利方程。