第5节XPS软件的高级操作-Read.DOCVIP

第5节 XPS软件的高级操作 Standalone ISE 9.5.1 XPS的软件输入 EDK支持的软件方式有两种：一种是Standalone方式，软件代码直接运行在裸CPU核上；另一种是基于嵌入式操作系统的软件开发模式。前者的运行方式无疑是最快的，虽然缺少操作系统的支持，能实现的功能也是有限的，但也是最简单的方式。对于初学者来讲，使用Standalone方式，可直接在编写板级驱动包、用户定义外设以及软件代码后直接运行系统。此外，在Standalone简单结构的基础上，配合Xilinx的库文件和大量IP，不仅可直接操作硬件，也可以实现网络处理等较为复杂的功能，是应用简单设备的最佳选择。 1．源文件类型简介 XPS的应用软件工程都是基于C/C++语言的，如9.4.3节所述，在XPS工程信息面板的Application页面点击“Add software application project”按键，即可添加一个新的软件应用工程。 每个软件应用工程都包含以下5类源文件：xparameters.h头文件、.c/cpp源代码、.h头文件、.ld连接脚本文件以及.s汇编文件。下面分别进行简要介绍。 1）xparameters.h文件 该文件是XPS根据系统结构自动生成的头文件，包含了硬件系统的相关常量定义，如各个硬件单元的基地址、配置参数以及系统的运行频率等参数。典型的xparameters文件内容如下所示： /* Definitions for driver GPIO */ // 定义了GPIO的实例化编号为3号 #define XPAR_XGPIO_NUM_INSTANCES 3 /* Definitions for peripheral LEDS_8BIT */ // 定义了GPIO作为LED应用的基地址、高地址等参数 #define XPAR_LEDS_8BIT_BASEADDR 0#define XPAR_LEDS_8BIT_HIGHADDR 0x4000FFFF #define XPAR_LEDS_8BIT_DEVICE_ID 0 #define XPAR_LEDS_8BIT_INTERRUPT_PRESENT 0 #define XPAR_LEDS_8BIT_IS_DUAL 0 /******************************************************************/ // 定义了CPU工作频率 #define XPAR_CPU_CORE_CLOCK_FREQ_HZ 100000000 /******************************************************************/ 2）c/cpp文件 c/cpp文件用户源程序，基于标准的C/C++语言，是应用程序的主要部分，也是需要用户手动添加的部分，根据需求编写相关代码。 3）h文件 h文件是用户编写的头文件，与VC环境中的用法是一致的。 4）ld文件 ld文件用于连接用户源代码、用户库以及XPS库文件，并指定生成的目标二进制文件保存具体的配置信息 5）s文件 s文件是用汇编文件编写的，用于设置CPU核的指令数据缓存、处理中断等操作，一般用于BSP和Bootloop应用中，不需要用户修改。 2．软件编译设置 XPS提供了设置软件编译、连接环境的快速配置窗口，在相应的软件工程上单击右键，选择“Set Complier Options”命令，可弹出衍生子窗口，包括编译环境页面、调试和优化页面以及路径页面等三个页面。 1）编译环境配置页面 该页面如图9-73所示，在“Application Mode”栏选择可作为产品发布的执行模式（Executable）和具备辅助信息的调试模式（XmdStub）。“Output ELF file”栏用于设定编译后生成的目标二进制文件的保存路径。“Linker Script”栏用于设定连接脚本文件，在大型程序设计应该使用用户定制的连接脚本文件，即选中“Use Custom Linker Script”；若对于小型程序，则比较适合于使用默认连接文件，可选用“Use Default linker Script”。 图9-73 软件编译环境页面 2）调试和优化页面 该页面如图9-74所示。其中“Optimization Parameters”栏的“Optimization Level”用于设定优化层次，可选择无优化、低、中、高层次以及生成最小目标二进制文件等5个级别进行优化，用户要根据不同的需求来选择。一