电机原理和拖动第三章.pptVIP

能耗制动以前在第1象限 （二）能耗制动的运行 * （二）能耗制动的运行 能耗制动过程在第2象限 * （二）能耗制动的运行 能耗制动运行在第4象限 过程 * 能耗制动的特点 能耗制动的特点： （1）操作简单，停车准确 （2）能耗制动产生的冲击电流不会影响电网； （3）低速时制动转矩小，制动慢； （4）动能大部分都消耗在制动电阻上。 制动初始的最大电流： 最小制动电阻： 题3-36（1） * 反接制动 转速反向（用于位能负载） 电枢反接（用于反抗性负载） （电动势反向） （电压反向） 三、反接制动 * （一）电压反接制动 ＋ － ＋ － M 停 M * B T n 0 A TL -TL -n0 o TB C 如果电枢回路电阻不够大，电压反接开始时的电流会超过电机允许值。 （一）电压反接制动 * B T n 0 A TL -TL -n0 o TB C 为限制制动初始时刻的电流应在电枢回路串制动电阻Rc （一）电压反接制动 * B T n 0 A TL -TL -n0 o TB C 工作点变化为： 允许串入的最小电阻与电机允许最大电流有关。 （一）电压反接制动 * 制动过程中 均为负;而 为正。 表明电机从电源吸收电功率； 表明电机从轴上吸收机械功率; 表明轴上输入的机械功率转变为电枢回路电功率。 可见,反接制动时,从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路电阻上。 （一）电压反接制动 * 电压反接制动过程的功率流程图 P2 特点：(1) 可以很快使机组停机。 （2）需要加入足够的电阻， 限制电枢电流； （3）转速至零时， 需切断电源。 由于惯性而释放动能流入电动机 电动机吸收的电功率 * 电压反接制动和能耗制动比较 B T n 0 A TL -TL -n0 o TB C D 1 2 3 电压反接制动的制动转矩始终大于能耗制动的制动转矩。 能耗制动能够准确停车。 电压反接制动在转速为零是需切断电源。 * 1 2.电枢回路串入较大电阻Rc 后特性曲线 1.正向电动状态提升重物(A点) 3.负载作用下电机反向旋转(下放重物) 4.电机以稳定的转速下放重物D点 电动势反接制动只适用于位能性恒转矩负载。 2 3 4 （二）电动势反接制动（倒拉反转反接制动） * （二）电动势反接制动 * （二）电动势反接制动 过程 * 电动势反接制动的特点 电动势反接制动只适用于位能性恒转矩负载。 制动时的机械特性方程就是电动状态时电枢串电阻时的人为特性方程。由于串入电阻足够大，可以在第四象限与位能负载特性曲线相交，稳定运行（制动运行工作状态）。 电势反接制动时的能量关系和电压反接制动时时的能量关系区别仅在于：机械功率的提供一个是由系统释放动能提供；另一个是由系统位能的减少来提供。 * 电势反接制动过程的功率流程图 P2 由系统位能释放流入电动机 电动机吸收的电功率 * 当电机转速高于理想空载转速时，电枢电动势大于电枢端电压，电机进入发电状态，电磁转矩起制动作用，限制转速上升，机械能转换为电能回馈到电网。 四、回馈制动 回馈制动时由于有功功率回馈到电网，因此与能耗和反接制动相比，回馈制动是比较经济的。 回馈制动运行可以发生在以下两种情况下： 回馈制动时的机械特性方程与电动状态时相同。 * 稳定运行时两种情况 当电车下坡时，运行转速可能超过理想空载转速,进入第二象限 电压反接制动带位能性负载进入第四象限 * 上坡时负载转矩TL=Tm+Tw n TL T n0 * TL T n0 下坡时负载转矩TL=Tm－Tw * 电磁转矩大于负载转矩，转速上升超过n0 TL T n0 * TL T n0 转速超过n0，EaU，进入回馈制动 * 四、回馈制动 1、降压调速时产生的回馈制动 制动过程为 段。 * 2、增磁调速时产生的回馈制动 四、回馈制动 制动过程为 段。 * 反向起动 过程 为了高速下放位能负载，反向起动电动机，T和TL方向一致，拖动转速迅速升高，由反向电动状态进入第四象限。 * （一）、电枢回路串电阻调速 调速过程电流变化曲线调速前、后电流不变 调速过程转速变化曲线 结论：带恒转矩负载时,串电阻越大,转速越低。 * 电枢回路串电阻调速 电枢回路串电阻调速时，外串电阻也消耗电功率，因此调速系统效率降低：如果不计空载损耗p0 输出功率却随转速的下降而下降。如果电机转速是理想空载转速的1/2，则输入功率的50%都有损耗在电枢回路的电阻上。所以这是耗能的调速方法。同时由于机械特性变软，系统转速稳定性较差。 * T TL A A’ B 调速压前工作点A 降压瞬间工作点 稳定后工作点