材料力学第十三章能量方法.ppt

材料力学 第十三章能量方法;§13-1 杆件应变能的计算;二、扭转;三、弯曲;拉压; 杆件的应变能在数值上等于变形过程中外力所做的功。在线弹性范围内，外力由零开始缓慢增加到某一值，将外力做的功统一写成;x;Q;③外力功等于应变能;F1;简单说明;结论： 应变能不可叠加，即各个载荷分别作用时弹性体的应变能之和不等于各个载荷共同作用时弹性体的应变能。; 在组合变形时，杆件横截面上同时有几种内力分量作用，为计算杆件的应变能，可取dx微段来研究。;积分求出整个杆件的应变能为;1; 上式表明第一组力F1在第二组力引起的位移δ12上所做的功，等于第二组力F2在第一组力引起的位移δ21上所做的功。这就是功的互等定理; 装有尾顶针的工件可简化为静不定梁。试利用互等定理求支反力FBy。;设一抗弯刚度为EI的等直悬臂梁的自由端A受集中力P的 作用，求出悬臂梁内储??的变形能为;由此求出悬臂梁自由端的挠度为;1. 先给物体加P1、 P2、???、 Pn 个力，则：; ;三、使用卡氏定理的注意事项：;1、桁架 若整个桁架由m根杆组成，那么整个结构的变形能;2、直梁 对于发生平面弯曲的直梁，变形能;3、组合变形杆件 对于承受拉伸（压缩）、弯曲和扭转联合作用的杆件，变形能;例13-4 结构如图，用卡氏定理求A 面的挠度和转角。;求转角 ?A;解： AC段 ： ;BC段 ：;A截面的转角:;C截面的挠度为: ;例13-6 求刚架B的水平位移和C点的转角。;B截面的水平位移为 ;应用卡氏定理，并在积分前令等于0，求得C截面的转角为 和 为正值，说明其方向与附加力、附加力偶矩方向相同。;例13-7 求B点的竖直和水平位移。;2.求B点的水平位移，在点B附加水平力Pf;卡氏定理应用注意： （1）卡氏定理只适用于线弹性且变形很小的结构； （2） 用卡氏定理求结构某处的广义位移时，该处需 要有与所求位移相应的广义力；若该处没有相应的广义力，则需采用附加力法； （3）结果为正，表明所求位移方向与相应力方向一致；若结果为负，则方向相反。 （4）在采用附加力法计算结构的位移时，最好在求出内力对附加载荷的偏导数后，即令相应的表达式中的附加载荷为零。;先加F0,再加F1、F2、…Fn;令F0=1，即得计算位移的 莫尔积分; 积分为正，则单位力做功为正，即载荷引起的位移和单位力的方向一致；反之，积分为负，位移和单位力的方向相反。Δi为广义位移，相应的单位力为广义力。;解:（1）在C点施加单位力;解： 写出AB及BC段的弯矩方程;解： 写出AB及BC段的弯矩方程;莫尔积分也可适用于桁架、刚架、曲杆等结构。对于桁架莫尔积分可改写成;例题13-11;例题13-12;使用莫尔定理的注意事项：;莫尔定理与卡氏定理比较： 二者都是用来求解线弹性杆件结构的变形或位移的，两者实质上是相同的。 就梁的弯曲变形来说： 用卡氏定理求解位移的表达式为 莫尔积分表达式为 ;x;常用图形面积A和形心C：;（莫尔积分图乘法）;（莫尔积分图乘法）;（莫尔积分图乘法）;（莫尔积分图乘法）;（莫尔积分图乘法）;（莫尔积分图乘法）;本章结束