ABS系统工作原理理论教学规范.ppt

ABS系统工作原理理论教学规范;主要内容 绪论—？ABS、？用ABS、？车轮抱死，分析ABS的控制与实现（整体）【中心：滑移率—制动力距—车轮抱死】 ABS的基本结构与工作原理—组成+分类（结构），功能模块的控制与实现（局部），实例分析 ABS的控制原理—ABS的控制模型及控制策略（对称路面） ABS的整车控制技术—非对称路面制动的解决方案 驱动防滑控制—？ASR、？用ABS、 ASR与ABS，ASR的解决方案， ABS/ASR实例分析； 主动安全与集中控制—整车的集中控制与EBD、ESP、4WS、主动悬架（技术延伸）。;绪论;绪论;绪论;绪论;绪论;ABS的基本结构与工作原理;ABS基本工作原理;ABS的基本元件—轮速传感器;ABS的基本元件—液压式制动压力调节器;ABS的基本元件—液压式制动压力调节器;ABS的基本元件—液压式制动压力调节器;ABS的基本元件—液压式制动压力调节器;ABS的基本元件—液压式制动压力调节器;ABS的基本元件—液压式制动压力调节器;ABS的基本元件—液压式制动压力调节器;ABS系统的线路分析—凌志LS400ABS系统（波许）;ABS的控制原理;ABS逻辑控制算法—简单逻辑控制算法;ABS的控制原理;ABS的控制原理;ABS的控制原理;ABS的控制原理;ABS的控制原理;ABS的控制原理;ABS的控制原理;ABS的控制原理;ABS的控制原理;ABS的整车控制技术;ABS整车布置方式分类;ABS的整车控制技术——整车布置方式;综述;防抱死制动系统ABS（Anti-Braking System）是指汽车在制动过程中，能实时判定车轮的滑移率，自动调节作用在车轮上的制动力矩，防止车轮抱死取得最佳制动效能的电子装置。;轮胎与地面的附着特性;轮胎与地面的附着特性;轮胎与地面的附着特性;轮胎与地面的附着特性;前轴侧滑;车轮抱死的危害;防抱死制动系统的作用;防抱死制动系统的控制目的;ABS的基本结构;ECU根据轮速传感器的“滑移率”信号，调节制动器的制动压力，达到控制车轮“滑移率”的目的。;ABS的基本元件;其结果使磁通量周期性衰减，在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压。;液压式制动压力调节器;ABS的基本元件;ABS的基本元件;ABS的基本元件;ABS的基本元件;ABS的基本元件;ABS的基本元件;ABS的基本元件;ABS的基本元件;ABS的基本元件;ABS系统的线路分析;ABS控制;ABS逻辑控制算法—简单逻辑控制算法;ABS逻辑控制算法—简单逻辑控制算法;ABS逻辑控制算法—简单逻辑控制算法;以车轮减速度和加速度为控制参数;双门限控制逻辑可以适应不同的路面特性，一般能消除汽车轮抱死现象。但当路面附着系数出现跃变时，就不能快速适应，故对快速变化的路面跟踪性能较差。;以滑移率为控制参数的单参数控制方式;;【在ABS实际控制过程中，一般很少单独采用其中一种控制参数的门限值来进行控制，因为单独采用一种参数作为控制门限均会产生较大的局限性】;高附着系数路面制动;低附着系数路面制动;阶跃变化的路面制动;以加、减速度和滑移率为控制参数;ABS的整车控制技术;ABS的整车控制技术;ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 ;三通道ABS;双通道ABS;综述;采用驱动防滑控制（Acceleration Slip Regulation,ASR）技术对驱动轮进行控制，ASR的作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑（空转），特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转。;众所周知，作用在车轮上的驱动力和侧向力是依赖于摩擦的存在，其合力不会超出摩擦圆。即若驱动力增加则侧向力就必然减小。若驱动轮发生滑转时，驱动力和侧向力就处在A区，相应的侧向力很小。;驱动轮驱动力附着力： 车轮滑转，车轮的横向附着系数很小，相应的侧向力很小； 车轮制动力附着力： 车轮滑移，车轮的横向附着系数很小，相应的侧向力很小；;ASR控制驱动轮最佳滑移率的控制方式主要有以下几种： 对发动机输出转矩进行控制（TCS） 对驱动轮进行制动控制 对可变锁止差速器进行控制 对发动机与驱动轮之间的扭矩进行控制 这种控制方法包括对离合器和变速器等进行控制，实用中多是通过控制变速器的换挡特性改变传动比来实现。 上述四种控制方式中，前两种采用较多。这些控制方式可以被单独使用；但目前实车上采用组合使用的较为普遍。 ;合理地控制发动机输出转矩，可以使汽车获得最大驱动力。发动机输出转矩的控制手段有： 调节燃油喷油量，如减少或中断供油； 调整点火时间，如减小点火提前角或停止点火 调整进气量，如调整节气门的开度和辅助空气装置。 上述三种手段中，从加速圆滑和燃烧完全、减少污染角度看，调整进气量最好，但整节气门反应速度较慢