工作台设计说明书.docxVIP

目录 一、总体 …………………………………………………………………………2 二、机械结构设计………………………………………………………………3 1、脉冲当量和传动比的确定……………………………………………………3 2、机械部件(工作台)总体尺寸…………………………………………………3 3、工作载荷分析及计算…………………………………………………………4 4、滚珠丝杠螺母副的选型和校核………………………………………………5 5、导轨的选型和计算……………………………………………………………10 6、联轴器的选择及计算…………………………………………………………11 7、传动系统等效转动惯量计算…………………………………………………12 8、步进电机的选用………………………………………………………………13 三、控制系统设计………………………………………………………………18 1、控制系统硬件的基本组成……………………………………………………18 2、接口程序初始化及步进电机控制程序………………………………………19 3、直线圆弧插补程序设计………………………………………………………22 参考文献……………………………………………………………………30 总体 1、总体参数 设计一个数控XY工作台及其控制系统。该工作台可安装在铣床上，用于铣削加工。已知的设计参数如下： 最大铣刀直径 最大铣削宽度 最大铣削深度 加工材料 工作台加工范围（mm） 最大移动速度 20 mm 8 mm 4 mm 碳钢 X=200，Y=150 3 m/min 2、开、半闭、闭环选择 开环伺服系统——步进电机驱动——没有检测装置 半闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——脉冲编码器——速度反馈 闭环伺服系统——交流或直流伺服电机驱动——位置检测装置——位置反馈 本设计采用开环步进电机驱动。 3、传动初步设计 电动机——联轴器——滚珠丝杠——工作台 4、系统组成框图 大致确定为：控制、接口、驱动、传动再到执行。 即为 5、机械传动系统简图 X轴与Y轴的传动系统简图都如图所示 二、机械结构设计 1、脉冲当量和传动比的确定 1.1、脉冲当量的确定 根据机床或工作台进给系统所需要的定位精度来选定脉冲当量。考虑到机械传动系统的误差存在，脉冲当量值必须小于定位精度值。本次设计给定脉冲当量 为0.01mm。 1.2、传动比的确定 传动比计算公式：　　　专业课课程设计指导书（2－1） 其中：为步进电机的步距角，为滚珠丝杠导程，为系统脉冲当量。根据传动设计，采用联轴器，初选电机步距角，丝杠导程，。 则其传动比 2、机械部件(工作台)总体尺寸 由于工作台的加工范围为X＝200mm，Y＝150mm。工作台尺寸一般为工作台加工范围的1.1倍。所以：X＝200×1.1＝220mm, Y＝150×1.1＝165mm，其厚度初定为30mm。 选择工作台的型槽为T型槽，查电子版《袖珍机械设计师手册》中的T型槽和相应螺栓(摘自GB/T158-1996) 表3-25T型槽和相应螺栓尺寸，可得所选T型槽的参数： A＝10mmB＝18mm C＝8mmH＝21mm 间距取50mm 一取工作台厚度为T型槽厚度的2倍，即2×21＝42mm。 工作台质量：,即纵向丝杠所承受的质量。 在工作台上的工件和夹具的质量估计为 所以总的移动部件的重量为 3、工作载荷分析及计算 3.1销削力的分析与计算 铣削运动的主运动为铣刀绕自身轴线高速回转，进给运动为工作台带动工件在垂直于铣刀轴线方向缓慢进给（键槽铣刀可沿轴线进给）。 根据《机械制造技术基础课程设计指导教程》选铣刀。由表3－16，根据最大铣刀直径d＝20mm，最大铣削宽度，最大铣削深度选择莫氏锥柄立铣刀，立铣刀各参数如下： 直径范围 推荐直径 齿数 标准系列 标准系列 粗齿 中齿 细齿 19 23.6 20 22 38 123 3 4 6 140 由表5－11 高速钢立铣刀铣平面的铣削进给量中选取 ，由专业课课程设计指导书表2－2查得高速钢铣刀铣削力公式，选定铣刀转速，由专业课课程设计指导书表2－3查得切削力公式中铣削力系数，因此铣削力为： 由表2－1和表2－2中表示每齿进给量，即铣刀每转一个齿间角时，工件与铣刀的相对移动量，每齿进给量、每转进给量和工作台进给速度三者之间的关系为 式中z为铣刀齿数，n为铣刀转速 可得工作台进给速度 3.2进给工作台工作载荷计算 作用在工作台上的合力与铣刀刀齿上受到的铣削力的合力F大小相同，方向相反，合力就是设计和校核工作台进给系统时要考虑的工作载荷，它可以沿着铣床工作台运动方向分解为三个力：工作台纵向进给力方向载荷，工作台横向进给方向载荷和工作台垂直进给方向载荷。 工作台工作载荷、和与铣刀