三整车试验平顺性操稳性.ppt

第三章 汽车整车性能试验 §3.1 汽车动力性试验 §3.2 汽车燃油经济性试验 §3.3 汽车制动性试验 §3.4 汽车平顺性试验 §3.5 汽车操纵稳定性试验 TUTE—汽车与交通学院 §3.5 汽车操纵稳定性试验 3.5.1 汽车的操纵稳定性 3.5.2 测试仪器、设备 3.5.3 操纵稳定性试验方法 §3.5 汽车操纵稳定性试验 TUTE—汽车与交通学院 1. 定义 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张、疲劳的情况下，汽车能够遵循驾驶者通过转向系统及转向车轮给定的行驶方向，且当遇到外界干扰时，汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力。 2. 操纵稳定性不好的具体表现 “飘”—汽车自己改变方向。升力或转向系、轮胎、 悬架等问题。 “反应迟钝”—转向反映慢。传动比太大。 “晃”—左右摇摆，行驶方向难于稳定。 “丧失路感”—操纵稳定性不好的汽车在高速或急剧转向时会丧失路感，导致驾驶员判断的困难。 “失控”—某些工况下汽车不能控制方向。制动时无法转向，甩尾，侧滑，侧翻。 3.5.1 汽车的操纵稳定性 TUTE—汽车与交通学院 3. 操稳性评价方法 操纵性可用汽车实际运动状态和驾驶员期望的运动状态之间的接近程度和渐进过程时间的长短来评价。可分为： 主观评价——感觉评价 让试验评价人员根据试验时自己的感觉进行评价，并按照规定的项目和评分办法进行评分。 客观评价——仪器测试 通过测试仪器测出表征性能的物理量，如：横摆角速度、侧向加速度、侧倾角、转向力等来评价操纵稳定性。通常使用稳态转向特性、瞬态转向特性、回正性、转向轻便性等试验进行评价。 3.5.1 汽车的操纵稳定性 TUTE—汽车与交通学院 开路系统试验（汽车自身特性） 采用客观评价试验 方向盘角阶跃、角脉冲、力脉冲输入，转向回正能力等 3.5.1 汽车的操纵稳定性 所谓开路：就是在固定输入下，驾驶员不对汽车的运动状态进行反馈修正 TUTE—汽车与交通学院 闭路系统试验（人-汽车-环境） 同时采用客观评价和主观评价。 蛇形试验、移线试验 3.5.1 汽车的操纵稳定性 在汽车行驶过程中，驾驶员根据需要操纵转向盘使汽车做转向运动。路面的凹凸不平、侧风、偏载等干扰因素会影响汽车的行驶。驾驶员则根据道路、交通等情况，通过眼、手及身体感知的汽车运动状况（输出参数），经过头脑的分析、判断（反馈）后，修正其对转向盘的操纵。如此不断地反复循环，使汽车能稳定行驶。 汽车运动状态的反馈 4、车辆稳态响应与瞬态响应特性 汽车的时域响应可分为不随时间变化的稳态响应和随时间变化的瞬态响应。 （1）稳态响应 转向工况不随时间而变的行驶状况，即没有外界扰动，车速恒定，转向盘固定不变，汽车的输出运动达到稳定平衡状态。 一般可用稳定性因数k、前后轮侧偏角绝对值之差α1－α2 、转弯半径比值R/R0、静态储备系数S.M来描述汽车的稳态特性。 3.5.1 汽车的操纵稳定性 稳态转向特性类型 若α1=α2，则R=R0，称汽车具有中性转向特性。 若α1＞α2，则R＞R0，称汽车具有不足转向特性。 若α1＜α2，则R＜R0，称汽车具有过多转向特性。 3.5.1 汽车的操纵稳定性 （2）瞬态响应 在等速直线行驶与等速圆周行驶这两个稳态运动之间的过渡过程便是一种瞬态，相应的瞬态运动响应称为方向盘角阶跃输入下的瞬态响应。 汽车的瞬态响应具有如下特点： ① 时间上的滞后 ② 执行上的误差 ③ 横摆角速度的波动 ④ 进入稳态所经历的时间 3.5.1 汽车的操纵稳定性 TUTE—汽车与交通学院 §3.5 汽车操纵稳定性试验 3.5.1 汽车的操纵稳定性 3.5.2 测试仪器、设备 3.5.3 操纵稳定性试验方法 §3.5 汽车操纵稳定性试验 TUTE—汽车与交通学院 五轮仪——测定车速； 测力转向盘——测转向盘转矩与转角 加速度计——测定侧向加速度 2DOF角速度陀螺仪——测定汽车横摆角速度 3DOF航向陀螺仪——测定航向角 3DOF垂直陀螺仪——测车厢倾斜角 3.5.2 试验仪器与设备 汽车操纵稳定性试验一般在试验场进行，试验时使用的仪器设备有： 记录仪器一般用多线振子示波器或磁带记录仪 3.5.2 试验仪器与设备 3.5.2 试验仪器与设备 TUTE—汽车与交通学院 角速度陀螺仪 3.5.2 试验仪器与设备 TUTE—汽车与交通学院 垂直陀螺仪 3.5.2 试验仪器与设备 航向陀螺仪 微型陀螺测量系统 结合了三个方向角速率陀螺仪，三向加速度计，三轴磁强计，混合运算器, 16 bit 模数转换, 微控制器等，通过创新性的算法，无论