机床数控技术和系统第5章.pptVIP

5.2.3步进电动机的进给控制 1. 工作台位移量的控制 数控装置发出N个进给脉冲，经驱动电路放大后，使步 进电动机定于绕组的通电状态变化N次，步进电动机转过的 角位移量 = Nθs (θs为步距角)。该角位移经丝杠螺母副转 化为工作台的位移量 ，其进给脉冲数决定了工作台的直线位 移量。 2.工作台运动方向的控制 当数控装置发出的进给脉冲是正向时，经驱动控制线路 之后，步进电动机的定子绕组按一定顺序依次通电、断电。 当进给脉冲是反向时,定子各相绕组则按相反的顺序通电、断 电。因此，改变进给脉冲信号的循环顺序方向，可改变定子 绕组的通电顺序，使步进电动机正转或反转，从而改变工作 台的进给方向。 3.速度控制 继续 控制步进电机相邻两种励磁状态之间的时间间隔，即可 实现步进电机转速的控制。 控制关系为：进给脉冲频率f→定子绕组通电/断电状态 的变化频率f→步进电机的转速ω→工作台的进给速度v。 v=60δf（mm/min） 对于硬环分，只需控制CLK的频率就可控制步进电动机 的速度。 对于软环分，则需控制相邻两次软件环分输出状态之间 的延时时间，即控制步进电机线圈通电状态的变化频率。 5.2.3步进电动机的进