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3.2 立体几何中的向量方法 3.2.3 利用空间向量求角 空间向量与立体几何 1.认识空间角的含义,主要是:两异面直线所成角、二面角、线面角. 2.明确利用向量求各种角的方法. 基础梳理 1.相交直线的夹角:两条直线相交所成的__________. 异面直线的角:与这两条异面直线分别平行的两相交直线所成的______. 2.夹角的范围都是____________. 3.直线与平面平行或在平面内时:直线与平面所成角为______; 直线与平面垂直时: 直线与平面所成角为________; 斜线与平面所成角: 直线与平面所成角范围为____________. 1.锐角或直角 夹角 2.0°<θ≤90° 3.0° 90° 0°<θ<90° 4.两平面的法向量分别为:a,b,则两平面所成二面角________________. 5.两个平面所成二面角为θ,则θ范围为________. 4.等于这两条法向量所成角或与两法向量所成角互补 5.0<θ≤π 自测自评 1.设n1,n2分别为一个二面角的两个半平面的法向量,若〈n1,n2〉= π,则此二面角的大小为________________. 2.正方体AC1中,BD1与AA1所成角的余弦为( ) A D 求异面直线所成的角 如图,在棱长为1的正方体ABCD—A1B1C1D1中,M、N分别为A1B1和BB1的中点,求直线AM与CN所成的角的余弦值. 跟踪训练 1.已知平行六面体ABCD—A1B1C1D1的所有棱长都是1,且∠A1AB=∠A1AD=∠BAD=60°,求直线AC1与AC所成角的余弦值. 答案: 求直线与平面所成的角 在边长为1的正方体ABCD—A1B1C1D1中,E和F分别是BC和C1D1上的点,BE=C1F= ,试求EF与平面A1BD所成的角的正弦值. 解析:以A为原点,分别以 , , 方向为x轴,y轴,z轴的正方向建立坐标系,如下图所示, 则A1(0,0,1),B(1,0,0),D(0,1,0),C1(1,1,1,), 跟踪训练 2.正三棱柱ABC-A1B1C1的底面边长为a,侧棱长为 a,求AC1与侧面AA1B1B所成的角. 求二面角的平面角 如图,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD为矩形,PD⊥底面ABCD,E是AB上一点,PE⊥EC. 已知PD= , CD=2 ,AE= ,求二面角E-PC-D的大小. 解析:以D为原点, 分别为x,y,z轴的正方向建立空间直角坐标系如右图所示. 由已知可得D(0,0,0),P(0,0,),C(0,2,0) 跟踪训练 3.如图在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=BC,D、E分别为BB1、AC1的中点.设AA1=AC= AB,求二面角A1-AD-C1的大小. 解析:如图建立空间直角坐标系O-xyz,其中原点O不AC的中点. 不妨设A(1,0,0),则B(0,1,0),C(-1,0,0),A1(1,0,2), 一、选择填空题 1.已知线段AB的两个端点的坐标分别为A(9,-3,4)和B(9,2,1),则线段AB( ) A.与平面xOy平行 B.与平面xOz平行 C.与平面zOy平行 D.与平面xOy或zOy平行 2.已知四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是矩形,PA⊥底面ABCD,PA=3,AB=2,BC= ,则二面角P-BD-A的正切值为________. C 1.用向量法求二面角,在正确建立直角坐标系的前题下,求二面角二个面的法向量是关键,正确列出方程组求解;并且要正确判断所求角是二面角的平面角还是其补角. 2.求异面直线所成的角主要是转化为两个向量的夹角,这时要特别注意二向量的方向及最后求出的角一定要是锐角或直角. 3.线面角是求线与平面的法向量所成角的余角.
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