IRB7600大功率机器人.PDFVIP

机器人技术 IRB 7600 大功率机器人 主要应用领域 机械管理 物料搬运 压机管理 点焊 大功率机器人简介 主动安全特征 ABB 的新型大功率机器人家族的问世，为您开辟了一个充满机遇 碰撞检测功能大大减少了碰撞力。电子稳定路径，在考虑加速度、 的全新世界。它推出了承重能力分别为500kg 、400kg 、340kg 阻力、重力和惯性的同时，尽最大可能确保机器人遵循其既定规 和150kg 五种版本的产品。IRB7600 可应用于各种行业的重物搬 划路径。该功能通过我们的TrueMove 实现。 运作业，尤其是重型夹具的搬运、车身转动、发动机吊升、铸造 或锻造车间内重型零件搬运、机械设备组件的装卸以及大重型托 主动制动系统在控制制动的同时，确保机器人维持其运行路径。 盘的搬运等。 为实现最优性能，机器人通过自调节功能来适应实际有效负载。 安全投资 该功能基于QuickMove 技术。 在利用机器人处理有效负载达500kg 的重物时，最关键的问题就 是万一发生事故，如何保护全体人员、保护机器人及其他财产的 被动安全功能 安全。 该类特征包括各种选项，例如负载识别、活动机械挡块和双保险 限位开关。 因此，我们添加了一系列统称为Active Safety （主动安全）的软 件产品。 服务信息 一套内置服务信息系统监控机器的动作和负载，优化自身的服务 要求。 IRB 7600 规范 电气连接 机器人版本 到达 承重能力 重心 最大手腕扭矩 电源电压 200-600 V, 50/60 Hz IRB 距离 物理特性 IRB 7600-500 2.55m 500 kg 360 mm 3010 Nm 机器人底座尺寸 1206.5 x 791 mm IRB 7600-400 2.55m 400 kg 512 mm 3010 Nm 重量 2.400-2.450 kg IRB 7600-340 2.8m 340 kg 360 mm 2750 Nm 环境 IRB 7600-325 3.1m 325 kg 360 mm 2680 Nm 机械部件环境温度 IRB 7600-150 3.5m 150 kg 360 mm 1880 Nm 运行中 +5 ˚C （41 ˚F ）至+50 ˚C （122 ˚F ） （IRB 7600-150 带100 kg 载荷时 1660 mm ）