ENJOYAI3DRobot创意设计竞赛规则1.竞赛目的.PDFVIP

ENJOY AI 3D Robot创意设计竞赛规则 1.竞赛目的 以机器人的控制系统为核心，以 3D打印创意设计赛为平台，发挥中小学生创新思维、动手设计能力，促进中 小学素质教育教学创新，推动 STEAM教育、创客教育、人工智能等新教育模式的实践，培养青少年的创造力、创 新思维和表达能力、设计能力，让他们能够以低成本进行创意、设计和制造，推动机器人在青少年中的普及使用。 2.竞赛主题 随着中国的不断发展，取得的成就越来越惊人，中国车、中国桥、中国路、中国港、中国网……一个个非凡的 超级工程，引领崭新的强国时代，展现了中国 “新时代”的新标志。 经国际奥委会决定，继 2008 年北京奥运会后，中国再次申请成功 2022年冬奥会的举办资格。中国将再次成 为世界的焦点，再次以昂扬的姿态，向世界展现着自己的风采。 以 “火炬传递”为主题，设计一个机器人，将火炬传递到终点。发挥自己的创意，做出有特色的机器人设计， 展示自己的风采。 3.竞赛内容 竞赛分为三个环节：1、搭建；2、竞速；3、巡线 3.1.搭建 3.1.1器材必须是散件入场。控制器只允许使用一个，电池最多携带两块，所用传感器数量最多不能超过 5个， 电机最多不超过 4 个，不允许使用数字舵机。所使用其他积木件，必须是 3D打印完成，不允许使用市场量产件， 现场需要提交闪铸公司特定格式的文件，并交由专家评审，若文件与零件不符，需出场调整，直到文件与零件相符 合。 3.1.2 现场会有一个小时的时间给学生用于搭建机器，学生搭建完成后，举手示意，裁判会记下时间并进行测 试，测试标准，搭建完成的机器，向前爬行 10秒后保持机器完整，并没有掉落零件算搭建完成。 3.1.3得分= （60-搭建使用时间 min）X 2，则为搭建得分。如果超过 1小时没有搭建完成，不得分。但是可 以继续搭建完成，参加下面任务。 3.2速度称王 速度就是时间，时间就是生命，有限的距离，更要用最短的时间完成，此轮竞赛就是关于小伙伴机器人速度的 竞赛，看看那位伙伴可以速度称王； 3.2.1场地上有一个大小为 25*25cm的基地，机器人从基地出发。 3.2.1场地为蓝底黑线，黑线宽 2.5cm，长 1m。 3.2.3机器人从起点出发，最快速度到达终点，计时结束。 3.2.4 机器人通用底盘最前端到达终点为准。 3.2.5机器人如果串跑道、机器人完全脱离黑线，机器人冲出场地比赛结束，并且本次竞速赛不得分。 3.2.6机器人到达终点需要定在终点处，如果机器完全冲出终点处的黑线，比赛不得分。 3.2.7本次比赛时间为 30秒，得分为 （30-比赛时间 s）*5 3.3 巡游万里 3.3.1 沙漠越野 机器人越过代表沙丘的宽和高均为 1-2cm 的路面，路面可能存在不同形式的障碍，机器人需考虑合理越过障 碍来穿过沙漠区前往圣火传递的下一站。任务完成，得 100分。 3.3.2 翻山越岭 机器人在路上碰到种种障碍，需要清除障碍然后前进。路面存在一个宽为 35cm的限宽杆，横杆高为 15cm， 可移动。机器人将横杆挑开，穿过峡谷，得 100分。 3.3.3 千里遨游 机器人在道路中央行走，不得超出两边的黑线，如果机器人主体部分投影，超出黑线，本任务视为失败。机器 人按照要求走到黑线框，只要有部分投影进入黑线框，即为完成任务。得 100分。 4.机器人 本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。为保证比赛的公平，裁判会在 比赛期间随机检查机器人。对不符合要求的机器人，需要按照本规则要求修改，修改后如果机器人仍然不符合要求， 将被取消参赛资格。 4.1设计要求 4.1.1.机器人核心部件包括控制器、电池、电机、传感器，只能使用鲸鱼机器人公司产品。 4.1.2.机器人外部构建需要自己自行设计，并使用 3D打印机打印完成。 4.1.3.机器人必须是两足及以上结构，不允许使用轮式结构 （包括驱动轮、从动轮、辅助轮等），不允许使用履 带式结构。 4.2 尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于 25*25*25cm （长*宽*高）；离开基地后，机器人的机构可以自 行伸展。 4.3控制器：单轮比赛中，不允许更换控制器。每台机器人只允许使用一个控制器。 4.4 执行器：每台机器人只允许使用共计不超过 3个电机 （不允许使用数字舵机）。 4