2019年世界机器人帆船锦标赛比赛和规则通知.PDFVIP

2019 年世界机器人帆船锦标赛比赛和规则通知 一、简介 2019 年世界机器人帆船锦标赛将于 8 月 25 日至 29 日在中国浙江省宁波市举行。世界 机器人帆船锦标赛之后将举行国际机器人帆船会议，该会议将于 8 月 30 日和 8 月 31 日在 浙江省宁波市举行。组委会邀请任何组织的团队，包括个人，学校，学院，大学和公司参加 比赛。每个队伍应该使用一艘船只进行比赛，允许一人同时加入多个队伍。锦标赛将分为 4 个挑战赛，每个挑战赛暂定分配一天时间。 二、类型 世界机器人帆船锦标赛对参赛船只做出的唯一动力限制为不可以使用电力或者燃料作 为能源驱动。参赛团队必须能够向竞赛委员会清楚地证明这一点。参赛船可以采用任何类型 的船体（单体或多体）和任何类型的索具，可以具有一个或多个柔性或刚性船帆，在挑战之 间可以更换帆和附属物。多体船的梁不应超过其船体平行于水线测量的最大长度，船的最大 吃水应限制在 2 米。我们允许水翼船参赛。此外今年不会按照船体大小分组。 三、责任和安全 在所有活动中，所有帆船机器人必须由指定的人类舵手控制。避免任何碰撞，损坏或人 身伤害的责任仅由相应的团队承担。对于参加 WRSC 的团队的任何活动导致的第三方损害， 人身伤害或环境污染，主办方不承担任何责任。在活动期间所有团队需对自己的安全负责。 在被允许参加比赛之前，每个团队必须注册一名联系人，此联系人将对团队的任何活动（包 括其船只的运营）造成的任何物品损害，人身伤害或环境污染负责。 所有帆船都将在该组织提供的支援船的监督下进行。支援船上的所有人员必须听从驾驶 员的安全指挥，在水上和水面附近必须穿戴救生衣。我们的期望是每个团队至少有一名成员 在支援船上，但组织者保留管理支援船的权力，并且有理由拒绝人员登上支援船。所有团队 成员必须遵从比赛组织者、支援船船员和活动中心人员的指示。主办方保留拒绝进入禁区的 权力。 四、碰撞和通行权 自动帆船拥有比手动帆船更高的通行权。如果发生潜在碰撞，则必须遵循国际海上避碰 规则公约（COLREG）（例如，逆风转向船具有优先权，等等）。但是参赛者必须采取适当行 动以避免碰撞，拥有通行优先权并不意味着不需要防止碰撞。当船只无法安全通行的时候， 应当遥控以避免即将发生的船只碰撞，或者也可以通过手动扶住船只来防止碰撞，但是在碰 撞风险消失之前都要确保船只位置和航向保持不变。如果船只与浮标或任何其他漂浮的碎片 （海藻，绳索，渔网等）纠缠在一起，在不给船只带来额外便利并且支援船没有更高优先权 的任务的情况下，就可以手动辅助船只脱离。 挑战期间的任何远程控制或手动辅助行为都必须在挑战后直接上报给竞赛委员会。 五、远程遥控 所有团队都必须能够通过无线连接（WiFi，RC，……）遥控他们的船只。相关操作必须 遵守有关无线通信的国家规定，例如：不能使用超出允许频域限制的 WiFi。如果竞赛委员会 对远程可控性有疑问，可能会要求船只进行演示甚至限制其参与挑战。允许通过遥控将竞争 船只运送到挑战区域，但必须在距起始线几米以外切换出遥控模式。 六、计分 WRSC 在四天比赛时间中安排了四项对应挑战：三角竞速，定点保持避障，区域协同 搜索和捉迷藏。每项挑战的得分计算基于追踪器上传的实时定位轨迹，从第 1 至第 n（n=队 伍数）名排序，每项任务中，完成最低挑战目标的队伍第一名该项目排名分 1.0 分，第 2 名 排名分 1.2 分，第三名排名分 1.4 分，以此类推，未完成目标队伍和未参加挑战队伍得分为 完成任务的末位队伍的排名分+1。各项挑战结果将于比赛后至第二天上午公布。总排名分 最小的队伍将获得世界机器人帆船锦标赛的冠军。 七、数据记录 7.1 测量单位 除了角度和纬度/经度测量之外，所有用于评分的测量数据都需要转换为国际标准单位 （SI），经纬度应使用角度制的浮点数。 帆船的位置必须能够被追踪和记录，记录格式将在 7.2 节详述。有些挑战中特定的数据 记录可带来奖励，具体将在挑战描述中详细说明。 7.2 跟踪 每艘船都必须在合适的部位放置追踪器以定位帆船，追踪器的大小大约为 5cm x 3cm x 10cm。此外，竞争船只应该能够向竞赛委员会提供从他们自己的全球导航卫星系统（例如 GPS）记录的跟踪数据，这些数据可能会在官方设备发生故障的情况下使用。每艘船提供的 跟踪数据应包括时间戳和纬度/经度坐标，每秒不少于一个跟踪点。该数据可以以 CSV（逗 号分隔值文件格式）或二进制格式