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实验四 Matlab神经网络以及应用于汽油辛烷值预测
一、实验目的
1. 掌握MATLAB创建BP神经网络并应用于拟合非线性函数
2. 掌握MATLAB创建REF神经网络并应用于拟合非线性函数
3. 掌握MATLAB创建BP神经网络和REF神经网络解决实际问题
4. 了解MATLAB神经网络并行运算
二、实验原理
2.1 BP神经网络
2.1.1 BP神经网络概述
BP神经网络Rumelhard和McClelland于1986年提出。从结构上将,它是一种典型的多层前向型神经网络,具有一个输入层、一个或多个隐含层和一个输出层。层与层之间采用权连接的方式,同一层的神经元之间不存在相互连接。理论上已经证明,具有一个隐含层的三层网络可以逼近任意非线性函数。
隐含层中的神经元多采用S型传递函数,输出层的神经元多采用线性传递函数。图1所示为一个典型的BP神经网络。该网络具有一个隐含层,输入层神经元数据为R,隐含层神经元数目为S1,输出层神经元数据为S2,隐含层采用S型传递函数tansig,输出层传递函数为purelin。
图1 含一个隐含层的BP网络结构
2.1.2 BP神经网络学习规则
BP网络是一种多层前馈神经网络,其神经元的传递函数为S型函数,因此输出量为0到1之间的连续量,它可以实现从输入到输出的任意的非线性映射。由于其权值的调整是利用实际输出与期望输出之差,对网络的各层连接权由后向前逐层进行校正的计算方法,故而称为反向传播(Back-Propogation)学习算法,简称为BP算法。BP算法主要是利用输入、输出样本集进行相应训练,使网络达到给定的输入输出映射函数关系。算法常分为两个阶段:第一阶段(正向计算过程)由样本选取信息从输入层经隐含层逐层计算各单元的输出值;第二阶段(误差反向传播过程)由输出层计算误差并逐层向前算出隐含层各单元的误差,并以此修正前一层权值。
BP网络的学习过程主要由以下四部分组成:
1)输入样本顺传播
输入样本传播也就是样本由输入层经中间层向输出层传播计算。这一过程主要是
输入样本求出它所对应的实际输出。
隐含层中第i个神经元的输出为
② 输出层中第k个神经元的输出为:
其中f1(·), f2 (·)分别为隐含层和输出层的传递函数。
2)输出误差逆传播
在第一步的样本顺传播计算中我们得到了网络的实际输出值,当这些实际的输出值与期望输出值不一样时,或者说其误差大于所限定的数值时,就要对网络进行校正。
首先,定义误差函数
E(w,b)=
其次,给出权值的变化
① 输出层的权值变化
从第i个输入到第k个输出的权值为:
其中:
,
② 隐含层的权值变化
从第j个输入到第i个输出的权值为:
(η为学习系数)
其中:
由此可以看出:①调整是与误差成正比,即误差越大调整的幅度就越大。②调整量与输入值大小成比例,在这次学习过程中就显得越活跃,所以与其相连的权值的调整幅度就应该越大,③调整是与学习系数成正比。通常学习系数在0.1~0.8之间,为使整个学习过程加快,又不会引起振荡,可采用变学习率的方法,即在学习初期取较大的学习系数随着学习过程的进行逐渐减小其值。
最后,将输出误差由输出层经中间层传向输入层,逐层进行校正。
2.1.3 BP神经网络的训练
对BP网络进行训练时,首先要提供一组训练样本,其中每个样本由输入样本和输出对组成。当网络的所有实际输出与其期望输出小于指定误差时,训练结束。否则,通过修正权值,使网络的实际输出与期望输出接近一致(图2)。
实际上针对不同具体情况,BP网络的训练有相应的学习规则,即不同的最优化算法,沿减少期望输出与实际输出之间误差的原则,实现BP网络的函数逼近、向量分类和模式识别。
图2 神经网络的训练
2.2 RBF神经网络
2.2.1 RBF神经网络概述
1985年,Powell提出了多变量插值的径向基函数(Radical Basis Function, RBF)方法。1988年,Moody和Darken提出了一种神经网络结构,即RBF 神经网络,属于前向神经网络类型,它能够以任意精度逼近任意连续函数,特别适合于解决分类问题。
RBF网络的结构与多层前向网络类似,它是一种三层前向网络。输入层由信号源节点组成;第二层为隐含层,隐单元数视所描述问题的需要而定,隐单元的变换函数RBF()是对中心点径向对称且衰减的非负非线性函数;第三层为输出层,它对输入模式的作用作出响应。从输入空间到隐含层空间的变换是非线性的,而从隐含层空间的输出层空间变换是线性的。
RBF网络的基本思想是:用RBF作为隐单元的“基”构成隐含层空间,这样就可以将输入向量直接(即不需要通过权接)映射到隐空间。当RBF的中心点确定
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