主机遥控系统.pptVIP

转速限制是指对车令设定的转速值进行限制后再送到调速器PGA，作为调速器的转速给定值。以此来限制主机的运行转速。转速限制包括临界转速自动回避、轮机长最大转速限制、最低稳定转速限制、倒车最大转速限制，故障降速的转速限制等 4.6.4 转速限制 1）临界转速自动回避 主机轴系都有其固有的自振频率，当外界强制干扰频率(主机转速)与其自振频率相同时，将引起共振。在主机全部工作转速内可能有两个或两个以上共振区，其中最大的共振区称为临界共振区，所对应的主机转速叫临界转速。主机在运行期间必须避开临界转速区。临界转速自动回避的原则→必须使主机不在临界转速区内运行及快速通过临界转速区。 临界转速自动回避的方式有三种： 一是避上限---当车令设定转速处于临界转速区时，遥控系统能自动使主机在临界转速的下限值运行； 二是避下限---当车令设定转速处于临界转速区时，遥控系统能自动使主机在临界转速的上限值运行； 三是避上、下限---加速时避下限，减速时避上限，或者有些遥控系统加速时避上限，减速时避下限。采用何种方法，应根据实际情况确定。目前使用最多的是采用避上限方式。 1）临界转速自动回避 气动临界转速回避回路如图所示。它是由两个调压阀1与3、双气路控制的二位三通阀 2 和速放阀 4 所组成。 阀1用于----设定临界转速的下限值Pa； 阀3用于----设定临界转速的上限值Pb。 调压阀的功能是输入信号小于设定值时，输出等于输入；当输人信号大于设定值时，其输出保持设定值不变；Ps是车令设定转速值。 该回路按避上限方式工作。 ▲当车令设定转速Pa时，阀 1 输出PS，阀 2 上位通，则PS经阀 1、阀2和速放阀 4 输出Po=PS。 ▲当车令设定转速PaPsPb时，阀 1输出保持Pa不变，阀 2 保持上位通不变，则Pa经阀 2 上位和速放阀Po=Pa，使主机在临界转速下值运行。 ▲当车令设定转速Pb时，阀 2 切换到下位通，Pa截止而接通Ps，使输出从临界转速下限值立即跳变到上限值，快速通过临界转速区，然后输出Po=PS。 2）轮机长最大转速限制 A4、A6和R5构成一个选小器,P3为轮机长最大允许转速设定电位器,US为车令设定转速值,IE为应急操纵指令。 在正常运行时IE=0,G1输出低电平,A6输入由P3与R7分压后得到最大允许转速值UM。 当车令设定转速值小于最大允许转速值时,即USUM,则选小器选择车令设定转速作为输出U0=US,无限制作用。 当车令设定转速值大于最大允许转速值时,即UsUM时,选小器选择轮机长设定的最大允许转速值作为输出U0=UM,从而将主机转速限制在轮机长所设定的最大转速值。 调大P3的电阻值,主机的最大允许转速值Um会减小。 有应急操纵指令时IE=1,G1输出高电平,使A6 的输入电压Um提高到近似电源电压,选小器选择车令设定转速Us作为输出,从而取消限制。 轮机长最大转速限制是指正常运行时，自动将主机的最大运行转速限制在轮机长所设定的最大允许转速值，并在应急情况下，可通过应急操纵指令取消限制。 *输入小的功放工作在跟随器状态，其它则工作在比较器状态。 3)最大倒车转速限制 由于螺旋桨倒转时的阻力矩大于正转阻力矩，倒转转速不能调整到正转的最大转速，否则会导致主机超负荷。故设置该项限制。 4)最低稳定转速限制 最低稳定转速限制是指当车钟手柄设定的转速在最低稳定转速以下时，能保证主机在最低稳定转速上运行，防止主机运行不稳定，甚至停车。 图中A9、A10、D、Rl4和R15构成一个选大器。电位器P5可调整最低稳定转速限制值Umin 该限制回路的输入Uo来自上述选小器的输出,就是车令设定转速值。当UoUmin时,A9工作在电压跟随器状态,输出Ui1=Uo 这时,因为A10输出电压小于Ui1所以D截止,使AlO工作于电压比较器状态。选大器选择Uo作为输出,无限制作用。 当Uo Umin，则A10输出增大,使D导通。于足,A10从电压比较器状态转为电压跟随器,使Ui1=Umin。此时，A9的同相端输入电压小于反相端端电压,其输出减小。因为A9与A10 为推挽输出运算放大器，而且A9输出经R14电阻与Ui1相连,所以,A9输出的电压全部降在R14电阻上。使A9的负反馈作用消失,由电压跟随器转为电压比较器。Ui1将受到A10的钳位作用而将主机转速主机转速限制在最低稳定转速上。 负荷限制用来限制主机的供油量，防止主机超负荷。故又称燃油限制。主机转速控制系统是根据偏差转速来控制主机供油量的，负载增加使主机转速降低,或给定转速增大时，为了快速地把主机转速调节到给定转速，有可能使主机供油量增加过多或过快，造成热负荷与机械负荷超载。 因此，必须对主机供油量进行限制，以确保主机安全。负荷限制包括