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02讲 工件定位的基本原理;2.1 概述 ;2、基准的概念;查找:首先找到加工面,确定加工面位置的尺寸就是工序尺寸,其一端指向加工面,另一端指向工序基准。见图2.1所示键槽为加工面,h、L 、b为三个方向的工序尺寸,三个方向上的中心线为工序基准。工序基准由工艺人员确定。;⑷定位基准:
确定工件在夹具中位置的基准,
即与夹具定位元件接触的工件上的点、线、面。当接触的工件上的点、线、面为回转面、对称面时,称回转面、对称面为定位基面,其回转面、对称面的中心线称定位基准。由工艺人员确定,是工序图上标“ ”所示的基准。 ;(5) 对刀基准:确定刀具相对夹具(工件)位置的基准,一般选与定位基准重合的定位元件上的要素。
(6)测量基准
(7)装配基准;3、定位付:把定位基面和定位元件工作面合称定位付,二者重合,称定位付设计、制造准确。 ;2.2 工件定位的基本原理 ;一个物体在空间可以有六个独立的运动,在直角座标系中分别为3个平移运动和3个转动。习惯上,把上述6个独立运动称作六个自由度。 ;支承钉;六点定位原理:
一个物体在空间可以有六个独立的运动,若采用6个按一定规则布置的约束点,就可以限制工件的6个自由度,实现完全定位,称为六点定位原理。;定位元件的种类:
支承钉;支承板,长销,短销,长V形块,短V形块,长定位套,短定位套,固定锥销,浮动锥销等。
注意:定位元件所限制的自由度与其大小、长度、数量及其组合有关
长短关系、大小关系、数量关系、组合关系;;;;;;;根据工件加工面的位置度(包括位置尺寸)要求,需要6个根据工件加工面的位置度(包括位置尺寸)要求自由度全部被限制的定位,称作完全定位
根据工件加工面的位置度(包括位置尺寸)要求,仅需要限制1个或几个(少于6个)自由度的定位。称作不完全定位。; X,Z方向移动自由度,
X,Z方向转动自由度
(轴上通铣键槽);X,Y方向转动自由度,
Z方向移动自由度
;图2.3(a)在工件上铣通槽,保证槽宽和槽的上下、左右位置要求,试确定定位方案 ;② 用“定位元件”来限制理论上应该限制的自由度; X, Y, Z方向移动自由度
X, Y, Z方向转动自由度
(长方体上铣不通槽);a) Z方向移动自由度(球体铣平面)
b) x,y方向移动自由度(球体钻通孔); 注意:有时为了使定位元件帮助承受切削力、夹紧力或为了保证一批工件的进给长度一致,常常对无位置尺寸要求的自由度也加以限制。; 下图2.6在工件上磨平面,保证h和平行度,理限为: ,现把工件放在磨床磁性工作台面上吸牢后磨平面,分析实际限制了几个自由度?分析实际仍然限制了三个自由度: 。;注意问题;5)从上面几例分析总结可知:
①工件在夹具中定位,可以归结为在空间直角坐标系中用定位元件限制工件自由度的方法来分析;
②工件定位时,应限制的自由度数目,主要由工件工序加工要求确定;
③一般讲,工件定位所选定位元件限制自由度的数目充其量≯6;
④各定位元件限制的自由度原则上不允许重复或干涉(见下面相关内容分析);
⑤限制了理论上应该限制的自由度,使一批工件定位位置一致。 ;6)定位中存在问题;⑵过定位(重复定位):工件定位时,几个定位元件重复限制工件同一自由度的定位。
如下2.7图,位于同一平面内的四个定位
支承钉限制了三个自由度。;过定位例;过定位例;过定位例;7)限制自由度与加工尺寸要求的关系,从上面几例分析知,一般情况下:
⑴保证一个方向上的加工尺寸需要限制1--3个自由度:
⑵保证二个方向上的加工尺寸需要限制4--5个自由度:
⑶保证三个方向上的加工尺寸需要限制6个自由度。
特殊性例外。如在圆球上铣平面需限制1个自由度,在圆柱上铣平面需限制2个自由度。 ;8)定位元件的合理布置 ; 本节重点内容是根据工序加工要求,会分析理论上应该限制哪几个自由度。 ;2-16、基准辨认如下图1、2铣平面,3、5铣槽,4车端面、镗孔,6钻孔,试指出工序、定位基准。;㈠ 根据工件加工要求、分析理论上应该限制哪几个自由度;;;;
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