第五章新教材节执行器资料.pptVIP

化工仪表及自动化 第五章 执行器 根据动作能源的不同，执行器可以分为以下三类： 气动执行器：以气压为动力，推动机构动作。 电动执行器：以电动机作为动力源，推动机构动作。 液动执行器：以液压站提供的流体（液压油）高压为动力源，推动机构动作。 ● 输入信号 空气压力：0.02~0.1MPa ● 输出 按连杆最大位移——行程确定规格： 10，16，25，40，60，100mm ● 气动薄膜式执行机构作用方式 正作用 反作用 ●气动薄膜式执行机构分类 有弹簧的薄膜执行机构 在薄膜或活塞上增加弹簧，使其行程与气压成正比— —常用于连续变化量的控制。 无弹簧的薄膜执行机构，常用于开关方式控制。 ●作用 直接作用于对象，并使对象的运动（如流量）发生变化。 由于被控对象千差万别，控制机构的形式也各不相同，如调节阀、调压变压器、变速器、振动给料机等等。 化工系统中最常用的控制机构为各种形式的控制阀。 第三节 电动执行器 电动执行器接受来自调节器的直流电流信号,并将其转换成相应的角位移或直行程位移,去操纵阀门、挡板等调节机构，以实现自动调节。 理想流量特性 （1）直线型 （2）等百分比 3）抛物线流量特性 （4）快开流量特性 工作流量特性 （1）串联管道的工作流量特性 （2）并联管道的工作流量特性 1、控制阀理想流量特性 （1）直线流量特性 （2）等百分比流量特性 （3）抛物线流量特性 （4）快开特性 2、控制阀工作流量特性 （1）串联管道的工作流量特性 （2）并联管道的工作流量特性 1、结构与特性的选择 2、气开式与气关式的选择 3、控制阀口径的选择 四、控制阀的选择 1、结构与特性的选择 2、气开式与气关式的选择 有压力信号时阀关，无压力信号时阀开的阀为气关式。反之，为气开式。 3、控制阀口径的选择 1、 2、 3、 与气动执行器相比较，电动执行器有下列特点。 ①由于工频电源取用方便，不需增添专门装置，特别是执行器应用数量不太多的单位, 更为适宜; ②动作灵敏、精度较高、信号传输速度快、传输距离可以很长，便于集中控制; ③在电源中断时，电动执行器能保持原位不动，不影响主设备的安全; ④与电动控制仪表配合方便，安装接线简单; ⑤体积较大、成本较贵、结构复杂、维修麻烦，并只能应用于防爆要求不太高的场合。 电动执行器的特点 * * 执行器是自动控制系统中的一个重要组成部分。它的作用是接收控制器送来的控制信号，改变被控介质，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。 控制器 操纵变量 被控变量 测量元件 变送器 控制阀 对象 给定值 x 偏差 e 控制器输出 p q y 测量值 z _ 干扰作用 f 执行器分类 第一节、气动执行器 气动执行器(习惯称为气动调节阀)是用压缩空气为能源,结构简单、动作可靠、平稳、输出推动力大、维修方便、防火防爆、价格较低、广泛应用于化工、炼油生产。 1、执行机构 2、控制机构 一、气动执行器的结构和分类 气动执行器是由执行机构和控制机构(阀)两部分组成。执行机构是执行器的推动装置，它按控制信号压力的大小产生相应的推力，推动控制机构动作，所以它是将信号压力的大小转换成阀杆位移的装置。控制机构是执行器的控制部分，它直接与被控介质接触，控制流体的流量。所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量的装置 执行器的推动装置。 薄膜执行机构：气压推动薄膜并带动连杆运动。 活塞执行机构：气压推动活塞并带动连杆运动。 一、执行机构 其中薄膜式执行机构最为常用 ，它用作一般控制阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器。它的结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。 气动活塞式执行机构的推力较大，主要适用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。 除薄膜式和活塞式之外，还有长行程执行机构。它的行程长、转矩大，适用输出转角（00~900）和力矩，如用于蝶阀或风门的推动装置。 1、薄膜式执行机构 2、气动活塞式执行机构 气动活塞式执行机构如图所示。它由活塞和气缸两部分构成。气缸内的活塞随气缸两侧的压差而移动，在气缸两侧可分别输入不同的信号p1和p2，其中可以有一个是固定信号，或两个都是变动信号。