第章线性定常系统的线性变换.pptVIP

第3章 线性定常系统的线性变换;3.1 状态空间表达式的线性变换;几种常用的线性变换关系1 化A阵为对角阵  ⑴ 设A阵为任意方阵。且有n个互异实特征值 λ1，λ2，…，λn，则可由非奇异线性变换化为对角阵Λ。; ⑶ 设A阵具有m重实数特征值λ1，其余为(n - m)个互异实数特征值。 在求解Api = λ1pi (i=1,2,…,m) 时仍有m个独立特征向量p1, p2, …, pm，仍然可使A阵化为对角阵Λ。; ⑴ 设A阵具有m重实特征值 λ1，其余为 n-m 个互异实特征值，但在求解Api = λ1pi (i=1,2,…,m) 时只有一个实特征向量p1，则只能使A化为约当阵J。; ⑵ 若A阵为友矩阵，具有m重实特征值 λ1，且只有一个实特征向量p1，则使A约当化的P阵为; ⑶ 设A阵具有五重实特征值 λ1，且只有两个独立实特征向量p1, p2, 其余为n-5个互异时特征值，A阵约当化的可能形式如下，式中，J中虚线表示存在两个约当块。;3 化可控系统为可控标准型; 任何一个可控系统，当A，b 不具有可控标准型时，一定可通过适当的变换化为可控标准型。; 推导变换矩阵P：;整理后得;即;3.2 对偶原理;利用已知的化可控标准型的原理和步骤，获得可观测标准型的步骤：; ⑷ 求P-1，引入P-1变换;3.3 非奇异线性变