实验六-nyquist曲线和bode图绘制.docxVIP

华北电力大学 实 验 报 告 实验名称 nyquist曲线及bode图绘制 课程名称 专业班级： 学生姓名： 学 号： 成 绩： 指导教师： 实验日期： 典型环节的频域特性及nqyuist与bode图特性 先进行理论分析,然后绘图进行验证。 a)比例环节: 比例环节的传递函数为,其频率特性的表达式为:,由上式可知,比例环节的幅频特性与相频特性均与频率无关。而对数幅频特性为,其为高度为20lgK且平行于横轴的直线,改变K值会影响其位置,而对数相频特性为:,可以看出其为与零度重合的直线。 图像绘制如下: 上图画的是G(s)=2的Nyquist曲线与Bode图。 程序如下: clc;clear all; num=[2]; den=[0 1]; sys=tf(num,den); subplot(1,2,1); nyquist(sys); subplot(1,2,2); bode(sys); b)积分环节: 积分环节的传递函数为:,得:。由上式得:，，可知积分环节得幅频特性与频率成反比,而相频特性为沿虚轴变