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- 约8.02千字
- 约 67页
- 2019-09-06 发布于湖北
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绪 论 自动控制系统的构成:自动装置+被控过程 “人眼”:检测环节液位变送器对水位进行检测 “人脑”:控制器接受测量信号并与设定值比较产生偏差 “人手”:执行器根据偏差信号使调节阀开度变化,变化给水量 过程参数测量仪表就是在过程控制系统中用于检测表征生产过程运行状况的重要参数的自动化装置或仪器,在系统中的作用相当于人工控制中的眼睛。 这门课的主要任务就是介绍生产过程中五大参数的测量原理和技术,以及常用的测量装置。 第一章 检测技术与检测仪表 检测(Detection)定义: 利用各种物理、化学效应,选择合适的方法与装置,将生产、科研、生活等各方面的有关信息通过检查与测量的方法,赋予定性或定量结果的过程称为检测技术。检测技术是进行各种科学实验研究和生产过程参数测量必不可少的手段,起着人的感官的作用。检测的目的是获取信息以此作为生产判断和决策的依据,能正确指导生产和实现生产过程自动化; 例:曹冲称象 检测的两个过程: 1)用敏感元件(电子技术、数字技术)将被测参数的信息转换成另一种形式的信息,实质为能量形式的一次或多次转换; 2)通过显示或其他形式被人们所认识,实质为比较 天然气脱硫的过程 能将温度转换为电压的传感器—热电偶 目前常用的显示器有四类:模拟显示、数字显示、图象显示及记录仪等 模拟显示的特点:直观 光柱也属于模拟显示 数字式仪表 LED亮度高、耐振动;LCD耗电省、集成度高,但不利于夜间观察。 带背光板的LCD可以在夜间观看 图像显示 图像显示(续) 带RS-232接口的万用表及图像显示 记录仪 无纸记录仪 数据处理装置 检测仪表的分类 按参数分类 按响应形式分类 按使用的能源分类 按信号的输出形式分类 按应用的领域场所分类 按仪表结构分类 检测仪表的基本技术性能指标 精度等级 例1 有两台测温仪表,它们的测温范围分别为0~100℃和100~300℃,校验表时得到它们的最大绝对误差均为2℃,试确定这两台仪表的精度等级。 例2 某台测温仪表的工作范围为0~500℃,工艺要求测温时测量误差不超过±4℃,试问如何选择仪表的精度等级才能满足要求? 解 根据工艺要求,仪表的最大引用误差为 应选择0.5级的仪表才能满足要求 例题: 小结:在确定一个仪表的精度等级时,要求仪表的允许误差应该大于或等于仪表校验时所得到的最大引用误差;而根据工艺要求来选择仪表的精度等级时,仪表的允许误差应该小于或等于工艺上所允许的最大引用误差。 测量范围、上下限、量程 灵敏度与灵敏限 灵敏度 表示仪表对被测参数变化反应的能力,是指仪表 达到稳态后输出增量与输入增量之比,即 S——仪表的灵敏度 Δy——仪表输出变量的增量 Δx——仪表输入变量的增量 数字式仪表常用分辨力来表示灵敏度。 分辨力是指数字仪表在最低量程上最末位数字改变一个字时所对应的物理量数值,它反映了数字仪表能够检测到的被测参数中最小变化的能力。 灵敏限 指引起仪表指针发生可见变化的被测参数的最小变化量。 回差 在外界条件不变的情况下,当被测参数从小到大(正行程)和从大到小(反行程)时,同一输入的两个相应输出值常常不相等。两者绝对值之差的最大值和仪表量程之比的百分数称为回差,也称变差。 第三节 测量误差的理论基础 误差-------测量值和真实值之间的差值 误差产生的原因:选用的仪表精确度有限,实验手段不够完善、环境中存在各种干扰因素,以及检测技术水平的限制等原因. 研究误差目的 : 认识和掌握误差规律 评价检测装置和测量结果 提高测量的准确度 “约定真值”的得到: 计量基准 准确度高一级等级仪表 等精度测量条件下有限次测量的平均值 测量误差分类 按误差本身因次分类 : 绝对误差 相对误差 按误差出现的规律分类 系统误差 随机误差 粗大误差 按使用的工作条件分类 基本误差 附加误差 测量误差的分类及产生原因 原理误差:近似、假设、方法的缺陷 装置误差:机械零件材料性能变化,电路 环境误差:测量条件变化 使用误差:人为因素,心理和生理 系统误差 -----在同一测量条件下,对同一被测参数进行多次重复测量时,误差的大小和符号保持不变或按一定规律变化. 特点:有一定规律的,一般可通过实验或分析的方法找出其规律和影响因素,引入相应的校正补偿措施,便可以消除或大大减小。 误差产生的原因:系统误差主要是由于检测仪表本身的不完善、检测中
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