过程控制课件第一章模拟调节器.pptVIP

第一章模拟调节器 第一节 调节器的运算规律和构成方法 第一节 调节器的运算规律和构成方法 一、概述 第一节 调节器的运算规律和构成方法 第一节 调节器的运算规律和构成方法 第一节 调节器的运算规律和构成方法 二、PID调节器的运算规律 第一节 调节器的运算规律和构成方法 第一节 调节器的运算规律和构成方法 （二）积分调节规律（I） 第一节 调节器的运算规律和构成方法 （三） 微分调节规律D 第一节 调节器的运算规律和构成方法 （四）PI运算规律 第一节 调节器的运算规律和构成方法 第一节 调节器的运算规律和构成方法 2、实际PI调节器的特性 第一节 调节器的运算规律和构成方法 第一节 调节器的运算规律和构成方法 3、控制点偏差与调节精度 第一节 调节器的运算规律和构成方法 第一节 调节器的运算规律和构成方法 （五）PD运算规律 第一节 调节器的运算规律和构成方法 第一节 调节器的运算规律和构成方法 2、实际PD调节器的特性 第一节 调节器的运算规律和构成方法 第一节 调节器的运算规律和构成方法 实际PD调节器中，微分时间如何测定？ 第一节 调节器的运算规律和构成方法 (六) PID运算规律 第一节 调节器的运算规律和构成方法 2、实际PID调节器的特性 第一节 调节器的运算规律和构成方法 第一节 调节器的运算规律和构成方法 三