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书名：机械原理与机械零件ISB;简易冲床设计方案分析1）能否实;铰链B的中心既要随杠杆2绕轴A;第一节 平面机构的组成第二节;第一节 平面机构的组成平面机;运动副：两构件直接接触而构成的;运动副——机构的 “关节”！第;平面副空间副第一节 平面机构;1. 平面低副转动副（回转副;凸轮高副齿轮高副轮轨高副第一节;球面副螺旋副第一节 平面机构;第一节 平面机构的组成运动副;开链闭链多个构件通过运动副连接;具有确定相对运动的运动链。从动;1. 概念：表示机构各构件间;实际机构运动简图3. 简化原;4. 运动副符号第二节 平;5. 构件符号第二节 平面;6. 机构符号第二节 平面;7. 绘制步骤2）测量 ;构件能够发生的独立运动数目一、;链接动画链接动画2. 运动副;凸轮高副齿轮高副轮轨高副引入1;3. 机构的自由度F = ;F ＝ 3n － 2PL －;F ＝ 3n － 2PL －;二、机构具有确定运动的条件 F;F= W 运动确定F ;链接动画F ＝ 3n － 2;结论F＝ 3n－ 2PL－ P;F=3n－2PL－PH = 3;F=3n－2PL－PH = 3;播放动画F = 3×5－2×6;不影响其他构件运动的独立的运动;对机构运动不起限制作用的重复约;2）机构中存在的某些重复部分所;3）两构件上两点间的距离保持恒;F =原动件数机构有确定运动F;不能。因为自由度为零，不能动。;运动确定运动确定运动确定3）请;4）机械设计中，计算机构自由度