ITS智能交通-无人驾驶汽车复习课程.pptVIP

;;一、无人驾驶技术的发展;·1912年：凯迪拉克的自动启动系统意味着驾驶人不再用手动曲柄启动汽车??? ·1939年：奥兹莫比尔公司推出了第一个自动变速系统。 ·1951年：克莱斯勒推出第一款油压转向系统 ·1958年：克莱斯勒的巡航控制系统使得驾驶人不用再时时注意行驶速度。 ·1970年：克莱斯勒Imperial首先配备防抱死刹车系统。 ·1997年：部分丰田车配备基于雷达的自适应巡航控制，可与前车自动保持安全驾驶距离。 ·2002年：丰田推出NightView（夜视），一款车内监视器，可显示前方道路的近红外图像，凸显障碍。 ·2003年：梅赛德斯推出Pre-Safe系统，采用感应器预测迫在眉睫的撞击，采取各种防范措施。 ·2004年：英菲尼迪（日本豪华车品牌）推出第一款“离开车道”警示系统，在车驶离车道时提醒驾驶人。;2005年：沃尔沃推出第一款盲点警报系统，当有车进入驾驶人盲点时就会发出警报。 ·2006年：雷克萨斯（丰田旗下高档品牌）推出相机-声纳辅助的平行泊车系统。 ·2007年：卡内基梅隆大学的Tartan车队赢得美国国防部的自动汽车比赛大奖。 ·2008年：梅赛德斯引进AttentionAssit，在驾驶人显露疲劳征兆时发出警告。 ·2009年：沃尔沃推出行人监测系统。 ·2010年：奥迪无人驾驶自动汽车TTS行驶12.42公里，抵达落基山派克峰顶。 ·2010年：