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车身基本结构 主要包括 车身壳体、车门、车窗、车前钣制件、车身内外装饰件和车身附件、座椅以及通风、暖气、冷气、空气调节装置等等 。 在货车和专用汽车上还包括车箱和其它装备。 一般分类 一、非承载式车身 二、承载式车身 车身电子稳定程序系统 综合了ABS（防抱死制动系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统，功能更为强大。 ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。 ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。 ESP稳定系统视频 汽车底盘概述 汽车传动系统 汽车制动系统 汽车行驶系统 汽车转向系统 汽车底盘构造 汽车底盘的组成 汽车底盘的作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动并按驾驶员的操控而正常行驶的部件。 汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。 汽车传动系统 传动系概述 离 合 器 手动变速器 自动变速器 驱 动 桥 传动系的作用及组成 机械式传动系 主要由离合器，手动变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。 传动系的作用及组成 液力机械式传动系 主要由液力机械变速器，万向传动装置，主减速器及差速器，半轴组成。 汽车驱动形式与传动系统布置 1．发动机前置后轮驱动(FR) FR的优点是：附着力大，易获得足够的驱动力，整车的前后重量比较平衡，操控稳定性较好。缺点是：传动部件多、传动系统质量大，贯穿乘座舱的传动轴占据了舱内的地台空间。 a)发动机纵向布置 b)发动机横向布置 2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2．发动机前置前轮驱动(FF) FF的优点是：降低了车厢地台，操控性有明显的转向不足特性，另外其抗侧滑的能力也比FR强。缺点是：上坡时驱动轮附着力会减小；前轮由于驱动兼转向，导致结构复杂、工作条件恶劣。 2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 3．发动机中置后轮驱动(MR) MR的优点是：轴荷分配均匀，具有很中性的操控特性。缺点是：发动机占去了座舱的空间，降低了空间利用率和实用性，因此MR大都是追求操控表现的跑车。 汽车驱动形式与传动系统布置 4．发动机后置后轮驱动(RR) RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有复杂的前轮转向兼驱动结构。缺点是：后轴荷较大，在操控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。 汽车驱动形式与传动系统布置 5．四轮驱动(4WD) 4WD的优点是：四个车轮均有动力，地面附着率最大，通过性和动力性好。 变速器的功用 1．实现变速变矩。变速器通过改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利的工况下工作； 2．实现汽车倒驶。由于内燃机是不能反向旋转的，利用变速器的倒档，实现汽车的倒向行驶； 3．必要时中断传动。利用变速器中的空档，中断动力传递，使发动机能够起动和怠速运转，满足汽车暂时停车或滑行的需要； 4．实现动力输出，驱动其他机构。如有需要，可将变速器作为动力输出器，驱动其他机构。如自卸车的液压举升装置等。 变速器的类型 1．按传动比变化方式分类 （1）有级变速器。目前使用最广的一种。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比，传动比成阶梯式变化。轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3-6个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。 （2）无级变速器。其传动比在一定范围内可连续地变化。常见的有电力式和液力式两种，多用液力式。 （3）综合式变速器。它是由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，目前应用较多。 自动变速器的基本组成及作用 自动变速器是一种能实现自动变速、连续变矩的动力传动装置。它从低档自动换到高档，无需驾驶员进行离合器操作。具有操作方便；换档平稳、乘坐舒适；过载保护性好等特点。但其结构较复杂，成本较高，修理较麻烦。 自动变速器的基本组成如图5-1所示。由图中可知，自动变速器由液力变矩器、齿轮变速传动装置、液压控制系统、电子控制系统等组成。此外还有自动变速器油冷却和滤清装置。 汽车行驶系统 汽车行驶系概述 车架与车桥 车轮与轮胎 悬 架 汽车底盘的组成 2．行驶系 汽车行驶系的功用是接受发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，