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第三节 过程控制仪表 DDZ—III型调节器 运算器(运算单元) 可编程调节器 执行器 一、概述 过程控制仪表包括调节器(含可编程调节器)、运算器、执行器、操作器等各种新型控制仪表及装置。 按使用能源不同，可分为气动仪表和电动仪表；按结构形式不同，可分为基地式仪表，单元组合式仪表，组装式仪表和集散控制装置；按信号类型不同，分为模拟式仪表和数字式仪表。 单元组合仪表有气动单元组合仪表和电动单元组合仪表。 气动单元组合仪表，简称QDZ仪表。它以140kPa压缩空气为能源，以20~100kPa标准统一信号输出。QDZ仪表开发应用最早，结构简单、工作可靠、价格便宜、性能稳定，且具有本质安全防爆等特点，所以特别适用于石油、化工等易燃易爆等场合。 电动单元组合仪表，简称DDZ仪表。经历了I型、II型(均已停产)和III型三个产品系列。由于其信号传输、放大、变换、处理比QDZ仪表方便，又便于远传，易于与计算机联用，所以在过程控制工程中应用很广，而QDZ现已较少使用。 以微处理器为核心的可编程调节器是于80年代问世的一种新型数字过程控制仪表(智能仪表)，在工业生产过程自动化中得到了广泛的应用。 二、DDZ—III型调节器 DDZ-III型调节器是III型电动单元组合仪表中的一个重要单元。它接受变送器或转换器输出的DC 1~5V或DC 4~20mA测量信号为输入信号，与DC 1~5V或DC 4~20mA给定信号进行比较，并对其偏差进行PID运算，输出DC 4~20mA标准统一信号。 DDZ—III型调节器有全刻度指示调节器和偏差指示调节器两个基本品种。它们的线路结构基本相同，仅指示电路有些差异。 III型调节器有“自动”、“保持”、“软手动”、“硬手动”四种工作状态，并由联动开关S1、S2进行切换（图2—71）。 III型调节器“自动 软手动”的切换是双向无平衡无扰动的。“硬手动→软手动”或“硬手动→自动”的切换也是无平衡无扰动的。只有“自动→硬手动”或“软手动→硬手动”切换，必须预先调平衡方可达到无扰动切换。 输入信号与给定信号均经过各自的指示电路，由双针指示表分别指示出来，从两者之差(偏差)可以判断系统的运行情况。 (一)输入电路 III型调节器的输入电路包括由A1组成的偏差差动电平移动电路、内给定电路、内外给定选择开关S6和正反作用选择开关S2等。 输入电路的作用是获得与输入信号(测量信号)Ui和给定信号Us之差成比例的偏差信号。如图2—72。 设A1为理想运算放大器，其输入阻抗为无穷大，同相输入端T点与反向输入端F点的电流之和为0，在T点有 在F点有 对于理想运算放大器，UT=UF 由上式可得： 1)输入回路的输出电压U01是信号偏差值(Us-Ui)的两倍。 2)输入回路把两个以0伏为基准的输入信号，转换成以电平UB(＝10v)为基准的偏差输出，完成了信号的电平移动。 采用偏差差动电平移动电路的好处： 不仅保证输入回路的运算放大器在以零伏为基准的DC 1~5v输入信号作用下，能使其工作在规定的共模输入电压范围里，同时也能保证该调节器的比例微分电路、比例积分电路等运算回路满足输入电压范围的要求。 (二)比例微分(PD)电路 (三)比例积分(PI)电路 m=1或10（积分档） (四)III型调节器传递函数 调节器的传递函数为 在III型调节器中，n＝10，CI＝CM＝10uF， CD＝4uF，α＝1~250，RD＝62kΩ~15MΩ， RI＝62kΩ~15MΩ ，K＞105，m＝1或10。 所以，上述参数取值范围为 比例度 δ＝1／Kp×100％＝(2~500)％ 微分时间 TD＝0.04~10min 积分时间 TI＝0.01~2.5min (m＝1) TI＝0.01~2.5min (m＝10) 微分增益KD＝10 积分增益KI≥105 (m＝1)，KI≥104 (m＝10) 由于F的存在，实际的整定参数与刻度值之间的关系为 (五)输出电路 输出信号是流经一端接地的负载电阻器RL的电流(I0为DC 4~20mA)。它实际是一个具有电平移动的电压—电流转换器。 (六)手动操作电路 手动操作分硬手动操作和软手动操作。 硬手动操作：调节器的输出电流与手动输入电压信号成比例关系； 软手动操作：调节器的输出电流与手动输入电压信号成积分关系。 手动操作电路附加在PI电路中。 1．硬手动操作电路 2．软手动操作电路 当S4-1~S4