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堆垛机器人开题报告 　　 　　堆垛起重机是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物(见单元化运输)的专用起重机，可以提高产品质量，避免手工堆垛造成的材料表面污染和损伤，保证材料表面质量。 　　 　　重庆科技学院毕业设计(论文)开题报告题目基于plc的巷道式堆垛机定位控制系统的设计 　　 　　学院电气与信息工程学院专业班级自应本20XX-01学生姓名陈向学号20XX540289指导教师张跃辉20XX年3月1日开题报告填写要求 　　 　　1.开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此 　　 　　报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作开始后2周内完成，经指导教师 　　 　　签署意见及系主任审查后生效。 　　 　　2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可 　　 　　从教务处网址上下载)打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署 　　 　　意见。 　　 　　3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇，其它不少于12篇(不包括辞典、手 　　 　　册)。 　　 　　4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少2000字，其余内容至少1000字。 　　 　　本科毕业设计开题报告 　　 　　题目：小型堆垛机的设计与开发 　　 　　院(部)：机电工程学院 　　 　　专业：机械工程及自动化 　　 　　班级：机械085 　　 　　姓名：牟晋勇 　　 　　学 　　 　　指导教师：马爱梅 　　 　　完成日期：20XX年4月8日 　　 　　山东建筑大学毕业设计开题报告表 　　 　　重庆科技学院 　　 　　毕 　　 　　业设计(论文)开题报告 　　 　　题目基于PLC的巷道式堆垛机 　　 　　定位控制系统的设计 　　 　　学院电气与信息工程学院 　　 　　专业班级自应本20XX-01 　　 　　学生姓名陈向学号20XX540289 　　 　　指导教师张跃辉 　　 　　20XX年3月1日 　　 　　开题报告填写要求 　　 　　1.开题报告作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作开始后2周内完成，经指导教师签署意见及系主任审查后生效。 　　 　　2.开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网址上下载)打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。 　　 　　3.学生查阅资料的参考文献理工类不得少于10篇，其它不少于12篇(不包括辞典、手册)。 　　 　　4.“本课题的目的及意义，国内外研究现状分析”至少2000字，其余内容至少1000字。 　　 　　1选题背景及其意义 　　 　　随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在物流堆垛上的使用越来越多。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。直角坐标机器人是工业机器人的一种，它已经广泛的应用于自动化生产中，它具有结构简单，运动直观性强，坐标方向位置精度容易控制，漂浮物精度较高;制造安装高速方便，容易实现数字控制。 　　 　　机器人的使用量增长的主要原因是价格不断降低。在20世纪90年代的十年间，机器人价格降低而劳动力成本增加。机器人不仅越来越便宜，而且它们在工业领域变得更加有效——速度更快、操作更准确、更富有柔性。如果在成本统计中将质量因素考虑在内，应用机器人的成本将比它的实际下降快得多。由于机器人作业变得愈加有效，而劳动力成本不断升高，因此工业中越来越多的作业更适合于应用机器人自动化，这是工业推动机器人发展的主要因素。其次是非经济因素造成的，随着机器人作业能力的增强，它们可以完成更加危险或不可能完成的工作。机器人的使用不仅提高生产了生产效率而且增强了工作范围。 　　 　　在许多领域中用到机器人搬运，如在汽车制造、食品包装、化学医药、电子器件等。而直角坐标机器人在码垛机和搬运机使用越来越多，其特点是负载范围大，小到几公斤，大到几吨;运行速度快，且速度可调整;动作灵活，可完成复杂的任务;可靠性高，维护简单。 　　 ?