原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
[键入文字]
如何降低AGV应用现场的磁场干扰
在AGV应用现场我们通常会遇到以下几种磁场干扰问题：
客户AGV应用现场存在同极性的磁场干扰。
在客户AGV应用现场我们有时候会碰到这样的情况，AGV磁传感器读取的是N极磁场，但是客户AGV的现场在没有铺设N极导航磁条的情况下存在N极的磁场干扰，有些时候这些干扰磁场足以使得磁导航传感器输出有信号，AGV经过这些区域时要不就是AGV报错停止要不就是AGV出轨。
客户AGV应用现场有大量的金属区域，磁条需要铺设在金属区域上。
磁条铺设在金属区域上，其检测区域的磁场强度增强，极有可能导致AGV磁导航传感器的信号点输出有效信号增多（正常情况下，某些信号点不输出信号，但是磁场强度增强后，这些信号点有输出信号，例如8个检测点，检测点间距为10mm的磁导航传感器在检测磁条为30mm时最多6个检测点有信号，但是磁条铺设在金属区域磁导航传感器极有可能8个检测点都有信号），这种情况下也会导致AGV运行时出轨或者AGV运行时摆动较大。
解决的办法如下几种：
在导航磁条的两侧贴与导航磁条极性相反的磁条，如下图：
切换磁导航传感器的感应极性。
例如在铺设N极磁条的区域存在N极的外界磁场干扰，此时可将磁导航传感器的感应极性切换到S极，在存在N极磁场干扰的区域贴S极磁条，磁导航传感器的感应极性切换成S极，在没有外界磁场干扰的区域贴N极磁条，将磁导航传感器的感应极性切换成N极。
备注：磁导航传感器的感应极性是可以实时切换的，AGV主控器发送一串有效数据即可更改磁导航传感器的感应极性，即AGV在运行中可实时的更改磁导航传感器的感应极性。
降低磁导航传感器的灵敏度
磁导航传感器在灵敏度最高为9时，可检测的最大高度（磁条和磁导航传感器的垂直高度）为70mm,在存在磁场干扰的区域，可适当的调低磁导航传感器的灵敏度，例如可将其灵敏度调节为4 ,再适当的调低磁导航传感器的安装高度也可在一定程度上将外界磁场干扰降低。
本文档的解释权归深圳市兴颂科技有限公司所有，个人经验欢迎批评指正。
文档评论（0）