Q_AK-AKDM-02-2018机器人抛光打磨系统.pdf

Q/AK 佛山市埃科机器人科技有限公司企业标准 Q/AK-AKDM-02 机器人抛光打磨系统 2018-11-01 发布 2018-12-01 实施 佛山市埃科机器人科技有限公司 发布 第 1 页 共 9 页 前 言 本标准按GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则第1 部分：标准的结构和编写》的规定编写。 本标准由佛山市埃科机器人科技有限公司提出。 本标准起草单位：佛山市埃科机器人科技有限公司 本标准主要起草人：林庆财/黄勇光 本标准首次发布日期：2018 年11 月。 Q/AK-AKDM-02 机器人抛光打磨系统 1 范围 本标准规定了机器人抛光打磨系统 （以下简称抛光打磨系统）的结构组成、产品型号、基 本参数、要求、试验方法、检测规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。 本标准适用于机器人抛光打磨系统。 2 规范性文件引用： 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文 件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第 1 部分：通用技术条件 GB/T 7932 气动系统通用技术条件 GB/T 3768 声学 声压法测定噪声源声功率级 反射面上方采用包络测量表面的简易法 GB/T 13306 标牌 GB/T 13384 机电产品包装通用技术条件 GB/T 4857.23-2012 包装运输包装件基本试验 第 23 部分：随机振动试验方法 GB/T 9969 工业产品使用说明书 总则 GB 11291.1-2011 工业环境用机器人安全要求 第 1 部分:机器人 GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第 2 部分：机器人系统与集成 GB/T 19399 工业机器人 编程和操作图形用户接口 GB/T 12642 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12644 工业机器人 特性表示 GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 JB/T 8896-1999 工业机器人 验收规则 GB/T 12645 工业机器人性能测试方法 3 Q/AK-AKDM-02 3 术语和定义 3.1 定义 本产品为我司自主研发的新一代机器人抛光打磨系统，其由六轴机械手、打磨机构、切割机 构、水冷机构、电气控制系统等所组成。 3.2 符号代号 AK—DM— 组成工业机器人型号 产品代号 企业代号 3.3 标记示例 AKDM-02 表示佛山市埃科机器人科技有限公司生产的组成工业机器人型号为DM-02 的机器人集 成系统。 3.4 主要技术参数： 成品重量误差： ≤±1.5g 力控精度： ≤±5.0 程序复用调试时间