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贵州大学大数据与信息工程学院 创新训练与设计性实验报告 学 院：大数据与信息工程学院 专 业：电子信息科学与技术 班 级：电科151 学 号：1500890129 150890141 学生姓名：蒋帅 朱亮 指导教师：周骅 2017年 7月 12 日 贵 贵州大学大数据与信息工程学院实习报告 第 1 页 基于Arduino?UNO的倒车雷达系统设计与实现 设计目标 利用Arduino UNO 设计倒车雷达系统的功能： 利用超声波模块 HC-SR04 实现避障功能，并可以通过Arduino的串口监视器读取距离的参数； 利用蜂鸣器模块实现不同频率的警报声音； 利用贴片式RBG LED实现不同颜色的警报灯光。 设计思路 超声波模块（如图一）的原理是使超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=340 图一 图一 超声波HC-SR04模块 贵州大学大数据与信息工程学院实习报告 第 2 页 图三 无源蜂鸣器图二 贴片式RBG LED灯将超声波模块的Echo引脚设置为输入模式，Trig引脚设置为IO脚模式，通过Trig引脚发送脉冲触发HC-SR04 图三 无源蜂鸣器 图二 贴片式RBG LED灯 设计内容 图四 Arduino UNO图五 Arduino IDE界面 图四 Arduino UNO 图五 Arduino IDE界面 贵 贵州大学大数据与信息工程学院实习报告 第 3 页 代码如下（附带注释）： const int TrigPin = 3; const int EchoPin = 4; // 定义变色灯LED的三个输出接口 int ledpin1 = 5; // R引脚 int ledpin2 = 6; // G引脚 int ledpin3 = 7; // B引脚 int beeppin = 8; // 蜂鸣器的pin int i = 0; void setup () { Serial.begin(9600); //测量结果将通过此串口输出至 PC 上的串口监视器 pinMode(EchoPin, INPUT); //设置EchoPin 为输入模式 pinMode(TrigPin, OUTPUT); //设置超声波数字IO脚模式，OUTPUT为输出 pinMode(ledpin1,OUTPUT); pinMode(ledpin2,OUTPUT); pinMode(ledpin3,OUTPUT); pinMode(beeppin,OUTPUT); //设置蜂鸣器引脚输出模式 } void loop() { digitalWrite(TrigPin, LOW); // 通过TrigPin 发送脉冲，触发 HC-SR04 测距，使发出发出超声波信号接口低电平2μs delayMicroseconds(2); digitalWrite(TrigPin, HIGH); // 使发出发出超声波信号接口高电平10μs，这里是至少10μs delayMicroseconds(10); digitalWrite(TrigPin, LOW); // 保持发出超声波信号接口低电平 int distance = pulseIn(EchoPin, HIGH); // 读出脉冲时间 distance= distance/58; // 将脉冲时间转化为距离（单位：厘米） Serial.println(distance); //输出距离值 if(distance20) //当距离20cm { setColor(255, 0, 0);//三色LED的设置颜色 buzzer1(); } else if (distance=120) //当距离120cm { setColor(0, 0, 255); buzzer2(); } else 贵 贵州大学大数据与信息工程学院实习报告 第 4 页 { setColor(0, 255, 0); buzzer3(); } }