第5章 中断系统、定时器计数器、串行口.ppt

第5章 中断系统、定时器/计数器、串行口 ５.１　单片机的中断系统 5.1.1　中断的概念 所谓中断，是指当计算机正在执行正常程序时，系统中出现了某些急需处理的异常情况和特殊请求。计算机停止正在执行的正常程序，转而去处理异常情况，处理完异常情况后，再回到正常程序的过程。 5.1.2　中断源 中断源就是能向CPU提出申请的部件。 注：MCS-51单片机（51子系列）有五个中断源，其中两个外中断，三个内中断，具有两个中断优先级，可以实现二级中断嵌套。 内部结构如下： 5.1.3　中断的控制 １． 定时／计数器控制寄存器（ＴＣＯＮ） TCON 为定时／计数器的控制器，单元地址为８８Ｈ，位地址为８８Ｈ～８ＦＨ，其格式如表５-２所示。 IT0：外中断0的触发方式选择位，为“0”低电平触发，为“1”下降沿触发，由用户设定。 IE0：外中断0中断申请标志位，当满足触发条件时，IE0为“1”，否则为“0”，由硬件完成。 IT1：外中断1的触发方式选择位，为“0”低电平触发，为“1”下降沿触发，由用户设定。 IE1：外中断1中断申请标志位，当满足触发条件时，IE1为“1”，否则为“0”，由硬件完成。 TR0：为T0的启动位，为“1”时T0开始计数，为“0”时T0停止计数，由用户设定。 TF0：为T0的溢出标志位，当T0计满数后，TF0为“1”，在中断系统中也称之为中断申请标志位，由硬件完成。 TR1：为T1的启动位，为“1”时T1开始计数，为“0”时T1停止计数，由用户设定。 TF1：为T1的溢出标志位，当T1计满数后，TF1为“1”，在中断系统中也称之为中断申请标志位，由硬件完成。 ２． 串行口控制寄存器（ＳＣＯＮ） SCON 为串行接口的控制器， 单元地址为９８Ｈ， 位地址为９８Ｈ ～９ＦＨ， 其格式如表５ -３所示。 RI：为串行口的接收标志位，当接收完一帧数据后，由硬件置“1”。 TI：为串行口的发送标志位，当发送完一帧数据后，由硬件置“1”。 注：其余的6位，在串行口中给大家讲解。 注：1、工作在中断方式时： 这5个申请标志位都是在满足条件的情况下，由硬件置“1”。其中IE0、IE1、TF0、TF1，在系统响应中断后，由硬件清“0”；RI、TI是由软件清“0”。是因为这两个标志位共用一个入口地址。 2、工作在查询方式时： 这5个申请标志位都是在满足条件的情况下，由硬件置“1”，查询后由软件清“0”。 ３． 中断允许控制寄存器ＩＥ 由于８０Ｃ５１单片机没有专门的开中断和关 中断指令，５个中断源中断的开放和关闭是通过中断 允许寄存器ＩＥ 进行两级控制的。所谓两级控制，是 指有一个中断允许总控制位ＥＡ，配合各中断源的中 断允许控制位共同实现对中断请求的控制。ＩＥ 的单 元地址为Ａ８Ｈ，位地址为Ａ８Ｈ～ＡＦＨ，其内容 及位地址如表５ -４所示。 EA：总的中断允许，为“0”时禁止中断，为“1”时允许中断（所有的中断源）。 EX0：外中断0（INT0）中断允许，为“0”时禁止中断，为“1”时允许中断。 ET0：定时/计数器T0中断允许，为“0”时禁止中断，为“1”时允许中断。 EX1：外中断1（INT1）中断允许，为“0”时禁止中断，为“1”时允许中断。 ET1：定时/计数器T1中断允许，为“0”时禁止中断，为“1”时允许中断。 ES：串行口S中断允许，为“0”时禁止中断，为“1”时允许中断。 注：都是由用户设定。 ４． 中断优先级控制寄存器ＩＰ 中断优先级寄存器ＩＰ字节地址为Ｂ８Ｈ，位地址为Ｂ８Ｈ～ＢＦＨ，其内容及位地址如表５ -５所示。 PX0：外中断INT0优先级设置，为“0”时低优先级，为“1”时高优先级，由用户设置。 PT0：定时/计数器T0优先级设置，为“0”时低优先级，为“1”时高优先级，由用户设置。 PX1：外中断INT1优先级设置，为“0”时低优先级，为“1”时高优先级，由用户设置。 PT1：定时/计数器T1优先级设置，为“0”时低优先级，为“1”时高优先级，由用户设置。 PS：串行口S优先级设置，为“0”时低优先级，为“1”时高优先级，由用户设置。 注：都是有用户设定。 注：高优先级中断源可以中断正在执行的低优先级中断服务程序，同级或低优先级中断源不能中断正在执行的中断服务程序。 ５．１．４　中断的处理过程 １． 中断响应 某一中断源向ＣＰＵ 发出中断请求，只有满足下面条件后，才能得到ＣＰＵ 的响应： ① 有中断源发出中断请求； ② 中断总允许位ＥＡ＝１，即ＣＰＵ 开中断； ③ 申请中断的中断