第二章 流体力学基础.pptVIP

第二章 液压流体力学基础 第一节 工作介质 密度 ：单位体积液体的质量 ρ= m/V 可压缩性：当液体受到压力作用时，体积变小，这种特性称为液体的可压缩性。 粘性：液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力，用动力粘度，运动粘度，相对粘度来度量。 第二节 液体静力学基础 重力作用下静止液体压力分布规律： 1）静止液体中任一点处的压力由两部分组成： 液面压力p0 ，液体自重所形成的压力ρgh 2）静止液体内压力沿液深呈线性规律分布 3）离液面深度相同处各点的压力均相等， 压力相等的点组成的面叫等压面. 第三节 液体动力学基础 一、基本概念 1、理想液体：既无粘性又不可压缩的液体 2、恒定流动（稳定流动、定常流动）：流动液体中任一点的p、u和ρ都不随时间而变化。 3、流线、流管和流束 流线—某一瞬时液流中各处质点运动状态的一 条条曲线 流管—以封闭曲面上的流线组成的面域 流束—通过某截面上所有各点作出的流线集合 构成流束 4、通流截面——流束中所有与流线正交的截面（垂直于液体流动方向的截面） 5、流量—单位时间内流过某通流截面液体体积q dq = v/t = udA 整个过流断面的流量： q = ∫AudA 6、平均流速—通流截面上各点均匀分布假想流速 q = vA = ∫A udA v = q/A 7、液体流动状态和雷诺数 层 流 (streamlined)： 液体的流动是分层的，层与层之 间互不干扰 。 紊流（turbulent)）：液体流动不分层，做混杂紊乱流动。 圆形管道雷诺数： Re = dv/ν 非圆管道截面雷诺数： Re = dHv/ν 过流断面水力直径： dH = 4A/χ 水力直径大，液流阻力小，通流能力大。 ReRec为层流 临界雷诺数：判断液体流态依据 （Rec见p32表2.2） 、 Re Rec为紊流 雷诺数物理意义：液流的惯性力对粘性力的无因次比 二、 连续性方程 1 连续性原理—理想液体在管道中恒定流动时，根据质量守恒定律，液体在管道内既不能增多，也不能减少，因此单位时间内流入液体的质量应恒等于流出液体的质量。 2 连续性方程 m1 = m2 ρ1u1dA1dt = ρ2 u2dA2dt 若忽略液体可压缩性 ρ1=ρ2 = ρ u1dA1 = u2dA2 ∫A u1dA1 = ∫A u2dA2 则 v1A1 = v 2A2 或 q = vA = 常数 结论：液体在管道中流动时，流过各个断面的流 量是相等的，因而流速和过流断面成反比。 三 伯努利方程  能量守恒定律在流体力学中的应用 能量守恒定律：理想液体在管道中稳定流动时，根据能量守恒定律，同一管道内任一截面上的总能量应该相等。或：外力对物体所做的功应该等于该物体机械能的变化量。 （一）理想液体伯努利方程 1 外力对液体所做的功 W = p1A1v1dt - p2A2v2dt = (p1-p2) ?V 2 机械能的变化量 位能的变化量：? Ep = mg?h = ρg ?V (z2 - z1) 动能的变化量：? Ek = m?v2/2 =ρ?V(v22 - v21)/2 根据能量守恒定律，则有：W = ?Ep + ? Ek (p1-p2) ?V= ρg ?V (z2-z1) +ρ?V(v22-v21)/2 整理后得单位重量理想液体伯努利方程为： p1 +ρg Z