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第八章 位移法 §8－1 概述 基本方法——力法、位移法 结构：外因→内力~位移——恒具有一定关系 力 法： 内力 → 位移 位移法：位移 → 内力 基本未知量 力法——多余未知力 位移法——结点位移（线位移，转角位移） 基本概念：（以刚架为例） n=2 （超静定次数） 忽略轴向变形， 结点位移 Z1（角位移，无线位移） 变形协调条件 各杆1端转角Z1 被动位移→主动位移 12杆：两端固定，作用F、 Z1 13杆：一端固定、一端铰支， 作用Z1 ◎力法可解各杆杆端力（矩） M12、M13为位移Z1的函数 基本思路： ——以角位移Z1为基本未知量——表示Mij（Z1） ——结点1的力矩平衡——平衡条件 基本方程：ΣM1 = 0 M12（Z1） + M13（Z1） = 0 可解基本未知量Z1 —— 结果杆端力（矩） M12（Z1） 、M13（Z1） M21（Z1） —— M图 位移法要点：一分一合 ①确定基本未知量（变形协调） ——基本体系——独立受力变形的杆件 ②结构→杆件——杆件分析（分） ——转角位移方程（位移、荷载产生内力） ③杆件→结构——整体分析（合） ——建立基本方程（平衡条件） ——求解基本未知量（结点位移） §8－2 等截面直杆的转角位移方程 单跨超静定梁——由杆端位移及荷载求杆端力 两端固定等截面梁（两端约束杆） 杆AB有杆端位移φA、φB、ΔAB， 只考虑相对线位移ΔAB 弦转角βAB = ΔAB∕l 顺时针为（＋） 求杆端力 ——力法求支座移动引起的内力 [k]3*3 —— 刚度矩阵 元素kij —— 刚度系数 Δj=1引起的对应Δi方向的反力 一、一端（B端）有不同支座时的刚度方程 （1）B端固定支座 （3）B端滑动支座 二、由荷载求固端力（表8－1） 1、两端固定 （3*）a=b=l/2 （4） 2、一端固定，一端简支 （11*） a=b=l/2 （12） 3、一端固定，一端滑动（可由两端固定导出） （19） （20） 思考：交换约束位置，或杆竖直 三、一般公式 叠加原理：杆端位移与荷载共同作用 杆端弯矩： §8－3 位移法的基本未知量和基本结构 1、基本未知量的确定 刚架 —— 除结点角位移外还有结点线位移 假定 ①理想刚结点，铰结点 ②忽略轴力产生的轴向变形 ③小变形（直杆弯曲两端距离不变） 角位移数＝刚结点数 固定端角位移＝0 铰结点、铰支座处杆端转角不独立 线位移数＝独立的结点线位移数 a．观察——φ、Δ §8－4 位移法的典型方程及计算步骤 （基本体系法） 基本思路： 基本未知量 —— 增加人为的附加约束， 变被动位移为主动位移 基本结构 —— 独立受力、变形的等截面直杆体系 基本体系——基本结构作用结点位移＋荷载等外因 基本方程 —— 附加约束上的平衡条件 （与原结构一致） 基本原理——荷载、各个位移 ——分别独立作用于基本结构 —— 叠加→与原结构一致 图8－6：无侧移结构，Z1，， 基本结构——基本体系（b） R1=R11+R1P=0 r11Z1+R1P=0 图8－7 M1：r11=3i + 3i＝6i MP： R1P=96-120=-24kN?m Z1=-R1P/r11=4kN?m/i M=MP+Z1M1 无侧移刚架： 【题9－9】2个转角位移 （对称性利用——1个转角位移） 计算步骤 （1）基本未知量 z1（φ1）、z2（Δ2） 刚结点——附加刚臂（只约束转动，不约束移动） 结点——附加支座链杆（独立线位移方向） （2）基本体系（b） 基本结构——作用荷载、基本未知量 （3）分别单独作用 z1（c）——R11、R21 z2（d）——R12、R22 P （e）——R1P、R2P 计算： 载常数（表8-1：3、4、11、12、19、20） ——R1P、R2P 形常数（表8-1：1、2、9、10