eh 1006hs 电液伺服控制系统指导书(合集).docVIP

PAGE PAGE 27 EH-1006HS 电液伺服控制系统 上海科星自动化技术有限公司 一.系统工作原理 在钢铁、有色、橡胶及其它带材加工、生产的企业中,生产线上的带材由于各种原因总会产生跑偏现象,因而影响产品的质量及下道工序的正常生产,所以必需采用纠偏系统,通过自动调节来消除偏差,将带材始终控制在生产线的设定位置上或将带材卷齐。 EH-1006HS卷取机电液伺服控制系统就是一种高精度的纠偏控制系统,只要配以合适的卷取机组,即可将带材的卷取精度控制在±0.5～±1毫米以内。 系统主要由CSEC-10电液伺服控制器(其中包括电液伺服放大器)、GD-6B光电传感器、CRDB-A位移传感器、CSV8电液伺服阀、油缸(用户自备),CHPS系统液压站等元器件组成。并完成回零装卸卷,自动找边,错层投入,手动操作等各种功能。 光电传感器采用红外线反射的结构形式,用于检测带材的边缘位置。在生产过程中当带材边缘偏离生产线正确位置时,传感器接收的光通量发生变化,其输出电信号跟着发生变化,变化的大小与带材的偏离程度成正比。此信号由电液伺服控制器中的伺服放大器进行处理后输出一电信号给伺服阀,进而推动卷取油缸与机组来跟踪带材的边缘,从而达到卷齐带材的目的。 其操作过程如下:先按下CSEC-10伺服控制器的电源开关,电源指示灯点亮。再由总操作台启动液压站电机,调节液压站上溢流阀手轮,使系统压力升至额定值。再按“中位”钮,卷取机便自动定位在设定的零位(此零位可通过位移传感器调节而任意设定),光电传感器在减速电机的带动下退回机架的起始点,以防带材将传感器打坏。接着人工上卷,上完卷后,按“自动”钮,这时减速电机带动光电传感器向带材边缘移动,当寻找到带材边缘时电机停止,“寻边指示”灯点亮,系统开始自动纠偏卷取。当卷取结束时,再次按“中位”钮,卷取机移动至零位,传感器退回,人工上完下一卷后,再按“自动纠偏”钮,如此循环即可。为了满足有些带材卷取的需要,系统设有错层控制装置,错层的密度和幅度可调。 整个系统是逐级推动、闭环工作的。元件故障与调整不当都可能使系统失常。当系统出现故障时应根据情况具体分析,区别对待,切忌非专业人员乱拆乱调以免损失纠偏精度。 二.系统框图 见图一《带材纠偏系统示意图》 三.主要技术指标 1.机组速度: 40～200M/mim 2.浮动重量: 10～50吨 3.边控油缸: Φ100～Φ200/Φ70～Φ110×180(双出杆) 4.摩擦形式: 滚动或滑动 5.控制精度: ±0.5mm～±2mm(视具体机组工况而定) 四.电气控制线路连接与接线容量 见图二《电液伺服控制系统接线端子图》 图三《电液伺服控制系统放线框图》 五.组成系统的各元部件(说明书附后) 1.GD-6B光电传感器(用于EPC) 2.CSEC-10电液伺服控制器 3.CHPS-8控制系统液压站 4.CSV8电液伺服 5.CCAT-5远程控制器与CUOCEN-3错层控制器 (需订货时确定) 6.CRDB-A位移传感器 7.GDJZ-A自动寻边光电传感器机架 六.系统调试 1.对照系统连线图,认真检查整个电液伺服控制系统的电气连接是否正确可靠,对照液压系统图检查液压站管路连接是否正确可靠,液压站溢流阀调节手轮是否处于放松状态。伺服阀暂且不装而将清洗板代之。 2.按下CSEC-10电液伺服控制器的电源开关,电源/报警指示灯闪亮(伺服阀没接通)。 3.由总操作台启动液压站电机,观察并调整电机转向与电机罩壳上的红色箭头标记所指方向一致。并观察电机运转是否正常。 4.根据系统液压站样本所述,对系统油液进行清洗(打循环)。然后按装伺服阀,重新启动电机。 5.缓缓调节溢流阀手轮,使系统压力达到4～8MPa(在油缸运行自如的情况下,系统压力取小值为好。以减低功耗)。然后锁紧螺母,以后不必再调。 6.按手动钮,用点动的方式使卷取机停在工艺所要求的位置(机械零位),然后拔下位移传感器插头并进行调节使位移传感器①③脚和②③脚电阻值相等。 7.插上位移传感器电缆插。按“中位”钮观察卷取机能否在所设定的位置停住,如果卷取机只能停在两极端位置,则说明相位反了,可将控制器内的位移传感器反向开关K4拨向另一位置即可。 8.按“自动”钮,并用遮挡物在光电传感器光路间进行遮挡,同时观察卷取机运行方向是否是卷取所要求的方向。如果方向反了可将控制器内伺服阀线圈相位选择开关K3和位移传感器反向开关K4同时拨向另一位置即可。 9.用一带材在GD-6B光电传感器与定向反光板间全遮与全不遮,传感器上的8个输出指示灯应全灭和全亮。当将传感器的中心对准带材边缘时,其上的8个输出指示灯应4亮4灭。此时如移动带材边缘位置,则卷取机会跟随带材边缘