M340和ATV31的CANopen通信与参数设置案例.docVIP

PAGE Unity M340与ATV31 CANopen通信向导一 ——CANopen通信控制启停、CANopen通信给定速度 本向导分为两部分： 1.《快速操作指南》Know How, 满足了客户“快速解决调试问题”的需求。 发送快大小在2M左右，能方便快速地通过电子邮件发给客户使用 调试快提供了反复调试过的完整准确的PLC通信程序，客户可直接下载 接线快含有实物照片的通信接线图使客户非常容易理解和模仿，并且快速完成接线 设置快图形化的变频器参数设置指导使客户可直接上手设置参数，不用查找手册 2.《完全通信指导》Know Why, 满足了客户“系统学习通信知识”的需求。 知识全不仅给出了详细的调试步骤和详细解释，还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信知识 考虑全对客户调试可能遇到的各种突发情况给出了相关提示和解决方法 理解易提供了程序指令和结构的详细注释，使客户能容易的理解和学习提供的标准程序并能在原有程序上进行扩展 第二部分 完全通信指导 M340 CANopen Communication with ATV31 Edition:2008-7  安全信息 重要信息 注意： 在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。 这是“警告”的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，如果不遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。 这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。 警告“警告 警告 “警告”表示可能存在危险，如果不遵守，可能导致严重的人身伤害甚至死亡，或设备损坏。 注意“注意 注意 “注意”表示需要注意的操作，如果不遵守，可能导致调试失败。 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1. 实验简介 4 2. 硬软件环境 4 3. ATV31变频器设置 5 3.1 操作说明 5 3.2 参数设置 6 3.2.1 控制方式 7 3.2.2 通信参数 8 4. 硬件连接 10 5. PLC编程 11 5.1 硬件组态 11 5.1.1 组态CPU 11 5.1.2 组态CANopen主站 12 5.1.3 配置CANopen网络和从站 13 5.2 ATV31 内部变量说明 15 5.2.1 ATV31 内部字 15 5.2.2 ATV31 DRIVERCOM流程 16 5.3 编程 17 6. 实验调试 20 6.1 计算机与PLC的连接 20 6.2 软件调试 21 6.3 ATV31常见通信故障 23 7. 带多台变频器 24 7.1 硬件扩展 24 7.2 软件扩展 25 7.1.1 同一变频器通信多个变量 25 7.1.2 连接多个变频器 25 8. 附件 26 8.1 Unity M340程序 26 8.2 ATV31的CANopen用户手册 26 8.3 ATV31编程手册 26 8.4 Unity M340 CANopen现场总线用户手册 26 在实际进行通信调试之前，为保证调试安全： 在实际进行通信调试之前，为保证调试安全： 强烈建议用户不带电机进行通信调试。在此情况下，必须禁止变频器的电机缺相故障OPL，详细设置请参照 3.2.1 控制方式的 禁止变频器OPL的说明。 如果用户的变频器必须要带电机进行通信调试，强烈建议断开电机负载，以避免负载的起动对人身和设备造成危害。 如果用户的变频器和电机必须带负载进行通信调试，请务必确保电机和负载的启动和运行不会对人身、设备造成危害，以及对生产造成影响。 警告 1. 实验简介 在施耐德电器的控制系统中，PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV31变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。 本文只介绍了PLC通过CANopen通信远程控制变频器，关于CANopen通信控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，Premium与