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设计和实施研究涡流诱发振动的实验装置 摘要?涡流引起的振动（VIV）是由于与外部流体流动（其通常是空气或水）的相互作用而被固体所经历的周期运动。这些振动是由在这种相互作用期间出现的流体动力学振荡力引起的，导致许多应用中的重要的疲劳损伤，例如海洋电缆，桥梁或离岸结构。因此，VIV是一个正在被强烈发展的研究领域。在这个项目中，设计并建造了一个用于研究水VIV的实验设备。该设备的目标是实现连续的水流通过强制摆动的气缸，引发涡流脱落。为了实现这一目的，该设置由四部分组成：水封闭回路，推进系统，外部结构和气缸的驱动机构。水回路由两个不同的部分组成：长度为0.204 m宽×1米长×0.25米高的管道，PVC板采用透明窗口，允许涡流脱落;以及内径为144.6mm的PVC管制成的管道系统，其功能是连接矩形管道的两端并闭合回路。为了移动水，推进系统由四个75毫米水推进器组成，其中两个顺时针旋转，另外两个逆时针旋转，用两个无刷电机移动。整个电路由铝型材外部结构保护和支撑。关于驱动机构，是通过步进电动机移动的杆机构，其允许气缸在横流部分中一体化地移动。计算电路中的磁头损耗，以选择正确的无刷电机。此外，研究了作用在气缸上的力及其对电机转矩的影响，并进行了两种不同的自动控制来控制无刷和步进电机。 介绍 本学士学位论文由Miguel Hermoso de Mendoza Sarasa教授，VUB的大学生工业工程学学士和伊拉斯姆斯（Erasmus）学生组成。 1.2教授 本学士论文由VUB工程技术系负责人Mark Runacres分配和监督。日常工作由Geert Van Kemenad和Lieven Standaert监督。 1.3目的 涡流引起的振动（VIV）是由于其与外部流体流动（其通常是空气或水）的相互作用而由固体经历的周期运动。因此，它会影响与移动流体流动接触的每个固体，或每一个移动的固体通过流体。因此，应用领域巨大，包括海上结构，航空，桥梁，船舶电缆应用等许多不同的工程环境，其中许多具有相当大的经济影响。 涡流引起的振动可能导致海上结构中的重要疲劳损伤，并引起流动不稳定。这些后果通常是不合需要的。因此为了尽量减少这些努力，目前正在做很多努力，而在过去几十年里，VIV研究继续深入研究。 与世界其他许多大学一样，Vrije Universiteit Brussel有一个研究这一领域的部门。该部门是由Mark Runacres负责的工程技术部门。它还包括许多其他教授和博士生，他们在一起，正在研究涡流引起的振动，两者都是由水流或风力产生的。他们已经有一个工厂来研究由风流引起的VIV，但是他们没有任何类似的水流。这就是为什么Mark Runacres向我提供了Miguel Hermoso de Mendoza，这个项目包括建造家电，他们将能够通过实验来再现和证明他们的理论研究。 该设备包括一个水封闭回路，其具有直流槽，其中必须有一个摆动缸。该气缸需要通过必须设计的驱动机构来移动。此外，为了进行这些实验，必须安装测量设备。1.4要求为了允许开发准确的实验，有必要完成指定的任务，具有一些要求：?流槽中的横截面必须为0.2 * 0.2 m，流量池必须至少测量1米长。 ?水是在这种实验中使用最方便的液体。 ?通过流槽的水流必须尽可能地层流。 ?通过流槽的水流速度必须是可变和可控的。除此之外，它必须允许观看涡流脱落。缸体振荡必须是正弦波。此外，其幅度和周期必须是可变的。 ?此设备需要容纳强力诱导的振动实验。 2理论依据?2.1涡流涡度?在流体动力学中，涡流是流体围绕旋转轴旋转的流体区域。关于涡度的数学概念与流体中涡旋的存在之间的关系可能存在一些混淆。事实上，涡度可以与涡流一起出现，一些涡流具有零涡度。我解释如下：? 刚体漩涡：刚体涡旋的特征在于它们恒定的角速度（Ω= cnt），这意味着，他们的粒子速度随着与涡中心的距离而增加。根据定义，流速的涡度是速度的曲线，其计算如下： 作为该计算的结果，可以观察到，在流体流动的每个点处，速度具有围绕其自身轴线旋转的倾向。流体力学中用于表明这种现象的参数是涡度，它通常由希腊字母ω表示。 如前所述，涡度可以计算为任何流体颗粒速度的旋转： 使角速度和涡度之间的差异是重要的。第一个是指围绕其重心的整个流体的旋转运动，第二个参考每个流体颗粒绕其自身轴线的旋转。它可以被理解为每个太阳系的行星的双重运动。围绕太阳的轨道将是角速度，而围绕行星的旋转轴将是涡度。因此，已经证明，这种旋涡确实具有涡度，并且在涡流的每个点都相同，使得水粒子以相同的角速度绕其轴旋转。?无漩涡涡流或自由漩涡：这种涡流的特征在于，每个速度的乘积半径在整个涡流中保持恒定。因此，速度随涡旋中心的距离而减小;在旋转轴线上