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平面连杆机构设计习题;8-6 如图所示四杆机构中，各杆长度a =240mm，b =600mm，c =400mm，d = 500mm。试求： 1) 取杆4为机架，是否有曲柄存在？ 2) 若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 3) 若a、b、c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围应为何值？;解：1) 取杆4为机架，有曲柄存在。 因为lmin+lmax=a+b=240+600=840c +d=400+500=900，且最短杆为连架杆。;解：3）若a、b、c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d ??取值范围：;8-8 在图示四杆机构中，各杆长度l1=28mm，l2=52mm，l3=52mm，l4=72mm。试求： 1) 取杆4为机架，机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角和行程速比系数K; 2) 取杆1为机架，将演化为何种类型机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副； 3) 取杆3为机架，将演化为何种类型机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？;解：求机构的极位夹角。;解：求杆3的最大摆角。;解：求最小传动角。;解：2) 取杆1为机架，将演化双曲柄机构，因满足杆长关系，且机架为最短杆。C、D两个转动副是摆转副。;8-9 在图示连杆机构中，各杆长度lAB=