- 1、本文档共212页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
上海林肯电气自动化部
机器人弧焊系统基础培训
; 第一部分 ; 机器人焊接系统的
基 本 组 成;发那科弧焊机器人简介 ;发那科弧焊机器人种类
(IB系列);Arc Mate 50iB_3L
标准轴数: 6轴
手臂负载: 3kg
操作半径: 856mm
重复精度: ± 0.04mm
;Arc Mate 100iB/6S
M-6iB/6S
标准轴数: 6轴
手臂负载: 6kg
操作半径: 951mm
重复精度: ± 0.08mm
;Arc Mate 100iB
M-6 iB
标准轴数: 6轴
手臂负载: 6kg
操作半径: 1373mm
重复精度: ± 0.08mm ;Arc Mate 120iB
M-16 iB/20
标准轴数: 6轴
手臂负载: 20kg
操作半径: 1667mm
重复精度: ± 0.08mm ;Fanuc New Series iC / M Robot
发那科新 iC / M系列机械手;Arc Mate 100iC
M-10iA
标准轴数: 6轴
手臂负载: 10kg
操作半径: 1420mm
重复精度: ± 0.08mm ;Arc Mate 100iC/6L
M-10iA/6L
标准轴数: 6轴
手臂负载: 6kg
操作半径: 1632mm
重复精度: ± 0.10mm ;Arc Mate 120iC
M-20iA
标准轴数: 6轴
手臂负载: 20kg
操作半径: 1811mm
重复精度: ± 0.08mm ;Arc Mate 120iC/10L
M-20iA/10L
标准轴数: 6轴
手臂负载: 10kg
操作半径: 2009mm
重复精度: ± 0.10mm ;R-J3iB/R-J3iC/R-30iA
B Cabinet Controller
B 型控制器
标准设计
提供Arclink, Ethernet接口
提供PCMCIA,USB接口
标准ArcTool 软件包
可带1-6个外部轴;R-30iA
A Cabinet Controller
A 型控制器
标准设计
提供Arclink, Ethernet接口
提供PCMCIA,USB接口
标准ArcTool 软件包
可带1-6个外部轴;机器人控制器的结构
Structure of robot controller;机器人控制器的结构
Structure of robot controller;机器人控制器的结构
Structure of robot controller;Lincoln Robotics Power Sources and Feeder
林肯电气机器人焊接电源和送丝机构;Power Wave F355i
适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金
焊接波型: CV/Pulse/Rapid Arc/
Power Mode/Pulse on Pulse
电流范围: 5-425A, 300A/100%, 350A/60%
波型控制技术:Wave Control Technology TM
通讯方式?? ArcLink?
逆变技术: Inverter (60kHz)
全数字焊机: Total Digital
输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE;Power Wave i400
适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金
焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc/
Pulse on Pulse/Total s2f TM
电流范围: 2-420A, 350A/100%, 400A/60%
波型控制技术:Wave Control
您可能关注的文档
- cml概述及格尼可经验分享.ppt
- cmm三坐标测操作简要说明.pptx
- cmos制造工艺及流程——good.ppt
- cm加工业务介绍(更新).ppt
- cnc系统的软硬件结构.ppt
- cnc机械操作技术培训教材.ppt
- cmos工艺流程及mos电路版图举例.ppt
- cnc系统软硬件结构.ppt
- cnc装置硬软件结构.ppt
- cnc装置数据预处理.ppt
- 某县纪委监委开展“校园餐”突出问题专项整治工作汇报22.docx
- 中小学校园食品安全与膳食经费管理专项整治工作自查报告66.docx
- 某县委常委、宣传部部长年度民主生活会“四个带头”个人对照检查发言材料.docx
- XX县委领导班子年度述职述廉报告3.docx
- 某县纪委关于校园餐问题整治工作落实情况的报告.docx
- 中小学校园食品安全与膳食经费管理专项整治工作自查报告22.docx
- 某县税务局党委领导班子年度民主生活会“四个带头”对照检查材料.docx
- 某县委书记在县委常委班子年度民主生活会专题学习会上的讲话.docx
- 某县纪委校园餐问题整治工作落实情况的报告.docx
- 某区委副书记、区长年度民主生活会对照检查材料.docx
文档评论(0)