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PAGE PAGE 3 实验 ControlLogix数字量输入输出控制 一、实验目的 了解RSLinx软件的基本用法 了解RSLogix5000编程的基本方法与逻辑设计 使用ControlLogix进行数字量输入输出控制 二、实验任务 RSLogix5000编程仿真十字路口彩灯控制 三、实验设备和软件 实验设备: 网络控制平台、导线若干、380V电源、PC机 实验软件：RSLinx、RSLogix5000 四、实验步骤 步骤一：连线 本实验中，用导线将位于控制台上的数字输入区的I0插口与点动/自锁按钮区插孔C7，I1与插孔C8连起来，把SB7作为启动按钮，SB8作为停止按钮。数字输入区中的GND-0 (17)端口与24V电源-相连，C7，C8所对应的COM端口(即和其同一列的COM端口)与24V电源+相连。控制台中数字输出区的O0－O5分别用导线和指示灯区的L1-L3，L9－L11这个六个插孔一一对应相连；在指示灯区，从左端数起的三个COM端均应与24V（－）相连；数字输出区的DC-0插孔应与电源24V（＋）相连，RTN OUT-0与电源24V（－）相连。 步骤二：RSLinx的设置 1、运行RSLinx，单击菜单栏中的“Communication/Configure Drivers…”,弹出“Configure Driver Types”的对话框（图2.1）。单击“Available Driver Types”的下拉箭头，选择添加驱动程序，由于PC机和ControlLogix5555是通过以太网连接，所以这里选“Ethernet devices”。 图2.1 选好“Ethernet devices”后，单击“Add New”,就出现如图2.2的对话框，单击OK。 图2.2 2、单击“Add New”按钮，弹出“Add New RSLinx Driver”窗口。输入新驱动的名称，如：AB_ETH-1, AB_ETH1-2等。单击“OK”按钮，弹出如图2.3的窗口。在Station Maping窗口栏中，对应“Station 0”，填入“Host Name”。该PLC模块在内网的地址：192.168.0.211， 相应填入，则组态成功。（注意，此时ControlLogix5555必须已加上电源）。 图2.3 3、单击“OK”，在Configure Drivers窗口下的列表中出现“AB_ETH-1 AB Ethernet RUNNING: Running”。(图2.4) 图2.4 4、关闭该窗口，单击“Communication/RSWho”，在工作区左侧列表中多了“AB_ETH-1”图表，单击该图标左侧加号，可看到配置好的设备。（图2.5） 图2.5 然后将RSLinx最小化，放在一边，千万不要”Shutdown”。 步骤三：RSLogix5000的设置 5、打开RSLogix5000软件，单击“File/New”,在弹出的“New Controller”窗口中，进行如下设置： 图3.1 图3.1所对应的标号含义 1 表示我们所用到的控制器的名称 2 表示所用到的RSLogix5000这个软件的版本号，它必须和我们用到的控制器的Firmware版本号一致。 3 程序名字可以自己随意定义 4 控制器所在的机架的总槽数 5 该控制器在机架上所对应的槽号 6 程序存储的位置 单击OK后，进入RSLogix5000的编辑界面，如图3.2所示。左边为新建的应用程序工程树，右边为梯形图编程主窗口。 图3.2 6、因为用到输入输出，则应添加输入输出模块，模块类型参照图2.5。同样右键单击应用程序工程树最下面“I/O Configuration”，新建一个“New Module”，就会出现图3.3所示的对话框。我们这里要用到1756－IB32D模块和1756－OB32D是个数字模块，先点击图3.3中的“Clear All”，再在“Digtal”前面打勾，如图选择“1756－IB32/B”模块： 图3.3 单击OK，出现图3.4的对话框： 图3.4 然后单击“Finish”，关闭该对话框。 同理添加1756－OB32/A模块，相应的对话框如图3.5和图3.6。 图3.5 图3.6 然后单击“Finish”，关闭该对话框。 7、输入梯形图程序。当双击工程目录内的程序文件图标打开一个程序文件时，在RSLogix5000窗口的右半部就会打开梯形图文件。如果用户没有输入任何梯形图逻辑，那么只有结束梯级。点击结束梯级，从用户工具栏选择新梯级图标，将增加一个梯级，要在一个梯级上增加一条指令，在指令工具栏上单击其图标。 图3.7 选定好一个命令后，点击右键，新建一个TAG： 图3.8 单击“New Tag”，出现如图的对话框： 图3.9 其中涉及到