立体定向精确度.pptVIP

立体定向的误差分析 曹德茂 扬州市第一人民医院 立体定向技术的发展 1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理 1907年Clarke 和 Horsley设计制造出第一台立体定向仪并用于动物实验 1947年Spiegel 和 Wycis首次将立体定向技术用于临床 立体定向技术的发展 1979年Brown又提出了定向仪与CT相匹配，不久定向仪与MRI、DSA、PET结合相继有了报道 1986年Robert介绍了无框架立体定向导航系统 目前神经外科导航系统发展很快，已经有多种类型，如声波数字化仪、遥感关节臂、光学数字化仪、电磁数字化仪 框架式立体定向仪 无框架立体定向系统 南京麦迪柯科技有限公司 临床应用 适合脑胶质瘤开瓣手术重要边界定位，减少术中影像定位漂移 适合高血压脑出血微创精确定位手术 适合神经外科功能性疾病精确定位手术 适合颅底结构的精确定位手术 适合与脑内镜结合的各种微创手术 适合与显微镜结合进行各种显微手术 适合上颈部外伤精确内固定手术（颈椎） 工作原理 直角坐标系统是基于笛卡尔原则，在颅腔内设置三个相互垂直的平面，通过水平面、冠状面和矢状面的X 、Y、Z轴相交于一点，颅内的任何一点都可以凭借X、Y、Z轴的坐标确立 工作流程 标记：术前进行标准头颅CT或MRI扫描前，病人头皮至少放5个易识别的标记物，扫描后资料可通过光缆、磁盘及数字化形式输入至计算机工作站，根据这些资料进行三维重建。 工作流程 计划：通过计算机工作站作出手术计划，包括抵达脑内目标点的轨迹。 手术：手术当日固定头架，依序对标记物对准重合，使术前MR图像每一个标记物和头皮上的标记物相一致。 头皮马克帖敷应注意的问题 1, 头皮马克一般在择期手术时使用，数量不能少于5个，不能集中贴在一起，应该尽量分散开，但是也要注意每个马克可以在注册时的测量方便 。 2, 如果是在急诊的情况，没有来得及贴马克，可以采用鼻尖、鼻根、双眼外眦、额头一个点来标定、注册，来确定脑内靶点。但是，精度有所下降，但是，对于高血压脑出血精度足够了。 头皮马克帖敷应注意的问题 3,如果是进行功能神经外科手术，建议马克帖敷数量应该在9个左右，以便增加精度。 4,头皮马克安放时，马克的中心与周边都需要用笔画在皮肤上，以备注册时候的使用，期间不能洗头去除标志。 扫描应该注意的问题 1,扫描时一般采用的体位是仰卧位，如果是后颅窝手术，可以采用俯卧位，但是要保持鼻腔通气顺畅，一般不采用侧卧位扫描，以免影像方位判断。 2,扫描时，对于天幕以上的病变定位，一般采用从口裂一直到颅顶头皮的连续扫描，如果是天幕以下的病变定位，扫描的起始面应该在口裂以下，也是扫描到颅顶皮肤。 扫描应该注意的问题 3,扫描过程中不能发生移动，以免影响精度计算。 4,不需要定位像，如果带上了，需要先删除，不然容易引起图像不识别的问题。 5,如果是核磁扫描，只需要一种层面的图像，不需要三种层面水平、冠状、矢状位等全有，只需要一种层面即可，多余的反而麻烦。核磁扫描最好采用矢状面，从左耳到右耳最好。 扫描应该注意的问题 6,所有扫描层后不可以大于3毫米，最好是2毫米。 7,扫描过后，马克在中心点与周边画线了以后，可以取下，可以在两天内使用扫描数据进行手术，如果时间过长，则需要重新扫描。 8,扫描数据的传输可以采用刻录光盘的形式，或者移动硬盘、内网等形式。 扫描应该注意的问题 9,建议每次用一张新的光盘，以防止数据搞混。 10,核磁马克采用鱼肝油颗粒夹持在CT马克的小孔内来执行。 关于图像操作的问题 1,图像的质量直接影像精度和医师的判断，特别是头皮马克的显示十分重要。如果缺失太多，不足五个或者不能满足临床使用要求，需要重新扫描。 2,标定马克以后，有自动的顺序号码出现，以后这个顺序不变。 关于图像操作的问题 3,可以在还没有注册时就模拟手术操作，显示各层次的组织结构，但是还不能显示入口点、靶点的坐标数据。 4,有关图像的录取、重建、马克的标定、模拟手术等工作可以在手术之前进行，以便发现问题。 操作方面的问题 1,在已经标定好马克以后，注册要按照顺序一对一地进行，不能重复同一点，也不能搞混乱。 2,注册时候左右方位容易搞混，这里严格按操作医师位于患者头顶站立，医生的左侧为左侧，医生的右侧为右侧，而不以患者的左右为准，应为患者有仰卧、侧卧、俯卧等多种姿态，容易搞混。 操作方面的问题 3, X方向为左右，Y方向为与地面垂直，地面方向为负，远离地面方向为正，头脚方向为Z，头颅方向为正，脚底方向为负。中心点为（0、0、0）。 4,注册时不要把Y方向与Z方向搞混，也不要忘记正负方向。 操作方面的问题