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2301D调试说明_501型
1、连接
用交连的RS232数据线连接2301D控制器和个人电脑。
2、初始设置
在第一次起动发动机之前需要进行初始设置。打开ToolKit软件。
（1）点击connect建立连接
（2 ）点击配置菜单
（3 ）点击“修改配置菜单” ，打开配置页面
（4 ）在“配置页面” 中，设置：额定转速、测速齿轮齿数、缸数、冲程数、最高转速占额速
的百份比，等基本参数。下图是没有连接2301控制器的状态，所以显示灰色。在连接2301
控制器的状态下，会显示初始参数。更改完成后，点击“OK”保存，退出。
（5 ）点击“服务菜单” ，进入服务菜单列表。
（6 ）点击“SERVICE G” ，进入“速度设定”页面。
（7 ）设置“速度设定”页面中的各个参数：
（8 ）所有可以修改的参数都在“服务菜单列表” 中：
3、调试
（）点击“动态1” ，进入动态1页面，调节PID参数获得满意的发动机性能 （稳态、瞬态）。
（10 ）点击“Start” ，可以看到实时转速曲线。
（11）点击“Properties” ，在弹出的窗口中修改转速范围等参数。
（12 ）调整这些参数可以影响发动机的稳态、瞬态性能。
（13 ）调整PID的策略：
1。发动机快速游车，执行器有类似正弦波的方式波动：降低“增益” ；
2 。发动机缓慢游车，执行器有类似正弦波的方式波动：降低“复位” ；
3 。发动机缓慢游车，也可能是增益太低导致：增加“增益” ；
4 。发动机在突加突减负荷时转速波动很大：增加“增益比率” ，必要时可减少“窗口宽度” 。
一般窗口宽度在10-40rpm之间，15-20rpm为最优值，也需要根据实际情况决定。
5 。发动机在突加突减时，以及负荷变化时，转速恢复时间较长：增大“复位” ；
6 。执行器快速无规律抖动：如果当时“补偿”1，则增大“补偿” ；如果当时“补偿” 1，则
减小“补偿” ；
4 、起机前注意事项
（14 ）“运行/停机”开关 （端子31）必须闭合，才能起机。
（15 ）“怠速/额速” （端子33 ）、“升速” （端子35 ）、“降速” （端子36 ）必须同时闭合，远
程遥控才能起作用。
（16 ）点击“停机报警”查看导致停机的原因。
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