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机械原理(西工大第七版)习题答案 　　 篇一：机械原理(西工大第七版)课后答案2-7章精选 　　 第二章 　　 题2-2图a所示为一小型压力机。图上，齿轮1与偏心轮1’为同一构件，绕固定轴心O连续转动。在齿轮5上开有凸轮轮凹槽，摆杆4上的滚子6嵌在凹槽中，从而使摆杆4绕C轴上下摆动。同时，又通过偏心轮1’、连杆2、滑杆3使C轴上下移动。最后通过在摆杆4的叉槽中的滑块7和铰链G使冲头8实现冲压运动。试绘制其机构 　　 运动简图，并计算自由度。 　　 解：分析机构的组成： 　　 此机构由偏心轮1’（与齿轮1固结）、连杆2、滑杆3、摆杆4、齿轮5、滚子6、滑块7、冲头8和机架9组成。偏心轮1’与机架9、连杆2与滑杆3、滑杆3与摆杆4、摆杆4与滚子6、齿轮5与机架9、滑块7与冲头8均组成转动副，滑杆3与机架9、摆杆4与滑块7、冲头8与机架9均组成移动副，齿轮1与齿轮5、凸轮(槽)5与 　　 滚子6组成高副。故 　　 解法一：n?7pl?9ph?2 　　 可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续转动时，可将设备中的空气按图示空气流动方向从阀5中排出，从而形成真空。由于外环2与泵腔6有一小间隙，故可抽含有微小尘埃的气体。试绘制其机构的 　　 运动简图，并计算其自由度。 　　 解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图题2-3所 　　 示) 　　 ４ＡF?3n?2pl?ph?3?7?2?9?2?1 　　 解法二：n?8pl?10ph?2局部自由度 　　 题2-3 　　 2)n?3pl?4ph?0 　　 F??1 　　 F?3n?2pl?ph?3?3?2?4?0?1 　　 题2-4使绘制图a所示仿人手型机械手的食指机构的 　　 F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?8?2?10?2?11 　　 题2-3如图a所示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在 　　 机构运动简图（以手指8作为相对固定的机架），并计算 　　 其自由度。 　　 解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图2-4所示) 　　 2)n?7pl?10ph?0 　　 F?3n?2pl?p 　　 h?3?7?2?10?0?1 　　 3 　　 题2-4 　　 题2-5图a所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的稳定性。若以 　　 颈骨1为机架， 　　 试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90度时 　　 的机构运动简图。 　　 解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。大腿弯曲90度时的机构运动简图如虚线所 　　 示。(如图2-5所示)2)n?5pl?7ph?0 　　 F?3n?2pl?ph?3?5?2?7?0?1 　　 解法二：n?11pl?17ph?0 　　 虚约束 　　 ??3n??2?10?0?3?6?2局部p??2pl??ph 　　 自由度F??0 　　 F 　　 ?3n?2pl?ph?3?5?2?7?0?1 　　 题题2-6连杆组合机构；图b为凸轮-为铰接在一起的两个滑块）；图c在图d所示机构中，齿轮3与5和齿条7解：a)n?4pl?5F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?11?(2?17?0?2)? 　　 d)n?6pl?7 　　 F?3n?2pl?ph?3?4?2?b)解法一：n?5pl?6ph?3 　　 F?3n?2pl?ph?3?6?2?7?3?1 　　 齿轮3与齿轮5的啮合为高副（因两齿轮中心距己被约束，故应为单侧接触）将提供1个约束。 　　 齿条7与5的啮合为高副（因中心距未 　　 1O 　　 F?3n?2pl?ph?3?5?2?解法二：n?7pl?8ph?2局部自由度F??2 　　 F?3n?(2pl?ph?p?)?F??3?7?1 　　 c)解法一：n?5pl?7 　　 齿轮 　　 3 　　 E 　　 (b) 　　 4 　　 被约束，故应为双侧接触）将提供2个约束。 　　 题2-7试绘制图a所示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图。并计算其机构的自由度（图中凸轮1原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上A、B、C、D处的滚子，使活塞在相应得气缸内往复运动。图上 　　 AB=BC=CD=AD）。 　　 解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图2-7(b)所 　　 示) 　　 2)此机构由1个凸轮、4个滚子、4个连杆、4个活塞和机架组成。凸轮与4个滚子组成高副，4个连杆、4个滚子和4个活塞分别在A、B、C、D处组成三副复合铰链。4个活塞与4个缸（机架）均组成移动副。 　　 解法一： 　　 解：1)未刹车时，刹车机构的自