飞控系统概论——绪论.pptVIP

阻尼器与驾驶员的关系 俯仰阻尼器 阻尼器、自动驾驶仪与飞行员 高度稳定系统 五、本课程涉及的内容 第一章??? 飞行力学基础 介绍坐标系，作用在飞机上的空气动力 第二章 飞行器运动方程 建立了飞机运动方程（包括全量方程、线性化小扰动方程及飞机的状态方程）。 第三章??? 测量与传感器 介绍飞行控制系统中的测量元件。 第四章 舵机与舵回路 介绍飞行控制系统的执行机构。 五、本课程涉及的内容 第五章 典型飞行控制系统的分析 这是设计飞行控制系统的必要基础。也是本课程的重点之一。 首先介绍改善飞机稳定性的阻尼系统和增稳系统。接着介绍飞机三轴姿态控制系统和纵向、侧向轨迹控制系统。最后介绍了控制与保持空速的工作原理。重点。 五、本课程涉及的内容 第六章 飞行控制系统的设计首先学习飞行品质评价及品质规范，然后对飞行控制设计中的相关问题进行了讨论。介绍了典型数字式飞行控制系统。 第七章 现代飞行控制技术 对现代飞行控制系统中的基础——电传操纵系统及主动控制系统作简单介绍。 飞行控制系统 吴梅 wumei1997@nwpu.edu.cn 教材 《飞行控制系统》 吴森堂 费玉华 国防科工委十五规划教材 绪论 飞机的主要组成部分 什么是飞行控制系统？ 自动飞行控制系统的基本回路 飞机的增稳 本课程涉及的内容： 一 飞机的主要组成部分及功用 飞机的主要组成部件有机翼、尾翼、机身、起落架、飞机操纵系统、飞机动力装置和机载设备等。 机翼：是飞机产生升力的主要部件。 机身：处于飞机的中央，主要用于容纳人员、货物或其他载重和设备，别的部件也多与机身相连。 尾翼：通常在飞机尾部，分为水平尾翼和垂直尾翼两部分。起稳定、操纵的作用。 一般水平尾翼由水平安定面和升降舵组成，垂直尾翼由垂直安定面和方向舵组成。 在超音速飞机上，为了提高飞机纵向操纵能力，常将水平尾翼做成一个整体(不分水平安定面和升降舵)，它可以操纵偏转，称为全动平尾。 起落架：是飞机起飞、着陆滑跑和在地面 (或水面) 停放、滑行中支持飞机的装置。 操纵系统：用来操纵、控制飞机。早期的人工机械操纵系统包括中央操纵机构（驾驶杆/盘、脚蹬）、传动机构（拉杆、摇臂或钢索、滑轮等）、助力系统(液压的和电动的)等。现代飞机已经广泛采用电传操纵系统、自动驾驶仪等。 动力装置：包括产生推力的发动机和保证发动机正常工作所需的附件和系统。 机载设备：包括飞行仪表、通信、导航、环境控制、生命保障、能源供给等设备，以及与飞机用途有关的一些机载设备。 驾驶飞机的典型操纵方法是这样的：飞机的俯仰操纵（绕飞机横轴的运动）是靠飞行员推、拉驾驶杆或驾驶盘，带动升降舵偏转来完成的；飞机的侧向操纵（绕飞机纵轴的运动）是靠飞行员压杆，带动副翼偏转（或打开扰流片）来完成的；飞机的方向操纵（绕飞机立轴的运动）是靠飞行员蹬脚蹬板，带动方向舵偏转来完成的。驾驶杆和脚蹬板与各操纵翼面之间，通过钢索（软式）、或连杆（硬式），或二者兼用（混合式）来传动的。 常规飞机的飞行操纵(气动舵面) 常规飞机飞行操纵原理 轨迹的改变需要通过姿态的改变间接完成 二、什么是飞行控制系统？ 1、问题的引出： (1)自动飞行控制系统已有一百多年的研制历史。1891年海诺姆·马克西设计和建造的飞行器上就安装了改善飞行器纵向稳定性的飞行控制系统。 (2)后来，直到二十世纪初，由于飞行器本身性能的不断改善，而自动控制理论也处于发展初期，因此飞行器的自动控制发展缓慢； (3)二十世纪中期以后，随着飞行任务的不断复杂化，对飞行器性能要求越来越高，如希望运输机飞行距离要远，侦察机飞行高度要高，而战斗机要有良好的机动性，希望飞机便于操纵，减轻飞行员的负担，这就使自动控制成了不可回避的问题，这样就出现了飞行控制系统。 1912：爱莫尔.斯派雷，电动陀螺稳定装置，自动驾驶仪诞生； 埃尔默?斯佩里后来又发明了陀螺罗盘、陀螺地平仪和侧滑指示器等一系列飞行仪表，使飞行员可以在夜间和复杂气象条件下，按仪表指示操纵飞机，对人类航空技术发展作出了突出的贡献。 电气式自动驾驶仪C-1（B-17E型轰炸机 ），AП-5 自动驾驶仪与其他机载装置组合—航迹自动控制系统； 飞机操纵系统的第二次重大突破是电传操纵系统的出现。电传操纵系统真正使用于飞机，发生在20世纪70年代。在采用电传操纵系统的飞机上，没有了传统的钢索和连杆等机械传动机构，飞行员完全通过电信号来操纵飞机。 （F16） 1975年，美国空军在A-7D型飞机上试验数字战术飞行控制系统时，开始使用光纤作为数据传输线。光纤技术和数字式电传操纵系统相结合，产生了光传操纵系统的概念。 初期采用自动驾驶仪稳定飞