蓄电池盖自动涂胶机控制系统设计.docVIP

金陵科技学院学士学位论文 第二章 总体设计 [键入文字] 成绩 课程设计报告 题 目 蓄电池盖自动涂胶机控制系统设计 课 程 名 称 电机控制综合应用设计 院 部 名 称 机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 13电气工程及其自动化（?） 学 生 姓 名 ? 学 号 ? 课程设计地点 工科楼 C103 课程设计学时 2周 指 导 教 师 金陵科技学院教务处制 [键入文字] 蓄电池盖自动涂胶机控制系统设计 摘 要 自动涂胶系统是针对密闭封装要求高的产品和设备进行智能的粘贴缝合，以达到绝缘密封的功能，提高产品和设备的性能。自动涂胶系统可以将涂胶原料定量、定向地通过胶头设备喷涂到目的处，通过专用的PC控制系统设备或者智能多轴机器人来控制自动涂胶控制系统，具有高精度高速度的优势。 此次课程设计采用三菱Q系列PLC，其输入端由控制开关按钮给出各种控制信号，控制整个系统的运行状态及方式，通过三菱定位模块QD75P2控制伺服驱动器，伺服驱动器通过编码器接口，用专用的传输线将信号传输给伺服电动机，并带动丝杠移动滑杆的转速和转矩的变化，将接收到的脉冲信号转换成X、Y轴上的位移运动，从而实现双轴（X、Y轴）的定位控制。 关键词：PLC；伺服电机；伺服驱动器；自动涂胶；运动控制 [键入文字] 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 摘 要 1 第一章 总体设计 1 1.1 整体系统方案设计 1 1.2 运动控制系统设计原理 2 第二章 硬件部分设计 5 2.1 可编程控制模块 5 2.2 伺服驱动器 6 2.3 硬件模块的设计 9 第三章 软件设计 12 3.1 程序设计步骤 12 3.2 蓄电池盖案例设计 14 3.4调试过程与结果 17 3.5系统实物图 18 参考文献 20 附录： 21 PAGE 20 PAGE 20 PAGE PAGE 21 第一章 总体设计 1.1 整体系统方案设计 此次课程设计要求针对蓄电池盖进行自动涂胶，因此，此次设计的系统是一个典型的机电一体化系统或称为机电计算机控制系统，自动涂胶机控制系统包括机械、电气、控制三大部分。本系统主要研究电气和控制部分。电气部分由伺服驱动器、伺服电动机、编码器 、各种检测传感器等组成；控制部分主要由可编程控制器和伺服驱动模块等组成，并最终利用PLC实现对整个系统的电气与自动化控制，以达到此次课程设计的设计任务的要求。 本设计是由以三菱Q系列PLC作为系统的核心控制器，台州亿丰-克瑞斯KRS系列伺服驱动器、克瑞斯KRS系列伺服电机、丝杠移动滑杆、工作台等设备组合，设计出的一套运动控制系统。该系统根据丝杠移动滑杆的工作方式，将工作平面运动坐标系是X轴与Y轴为水平面上正交的两个方向，X、Y轴能够配合实现前后、左右运动，以实现对蓄电池盖的加工要求。X，Y轴运动包括前后移动和左右运动。前后往复移动的装置包括移动套、滑杆组件、螺纹杆、光杆和立板等组件，这个装置用带梯形螺纹丝杆伺服电动机，当按下启动按钮，控制系统运行时，带梯形的螺纹丝杠移动滑杆就会旋转，从而操纵装置在平面工作台进行自动涂胶的操作。该系统的模型图如图1-1所示。 图1-1 系统模型图 1.2 运动控制系统设计原理 此次设计的系统原理图如图1-2所示。 此次设计的控制盒模块D中由许多各控制按钮组合而成，包括一个启动按钮，一个停止按钮，一个紧急停止按钮，一个回原点按钮，一个清洗按钮以及两个限位按钮。其中启动按钮的作用是控制整个控制系统的开始，按下启动按钮，整个系统就开始运作。停止按钮则与之相反，控制整个控制系统的停止，当按下停止按钮是，整个控制系统就会停止工作。紧急停止按钮是在紧急状态下使用，例如当系统出现故障或者发生误操作是，按下紧急停止按钮，系统会立即停止供电，不再处于工作状态，起到保护电路的作用。原点按钮是控制胶头涂胶完毕后或者出现故障时按下该按钮就能立即回到原点。清洗按钮是对胶头进行清洗，以防影响涂胶的