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研究生课程考核试卷 （适用于课程论文、提交报告） 科 目： 设备状态监测与故障诊断 教 师： 姓 名： 学 号： 专 业： 类 别： 上课时间： 年 月 至 年 月 考 生 成 绩： 卷面成绩 平时成绩 课程综合成绩 阅卷评语： 阅卷教师 (签名) 重庆大学研究生院制 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.推导滚动轴承故障的特征频率计算公式 1 1.1滚动轴承故障概述 1 1.2滚动轴承的固有频率 2 1.3滚动轴承故障的特征频率计算公式及其推到过程 3 1.3.1不承受轴向力时的特征频率 4 1.3.2承受轴向力时的特征频率 5 2.齿轮啮合频率故障产生原因分析 7 2.1 齿轮啮合频率 7 2.2齿轮啮合频率故障产生原因分析 7 2.2.1负载和啮合刚度的周期性变化 8 2.2.2节线处运动方向和摩擦方向变化 9 2.2.3节线冲击的周期性变化 12 PAGE 12 设备状态监测与故障诊断 1.推导滚动轴承故障的特征频率计算公式 1.1滚动轴承故障概述 旋转机械是设备状态监测与故障诊断工作的重点，而旋转机械的故障有相当大比例与滚动轴承有关。滚动轴承是机器的易损件之一，据不完全统计，旋转机械的故障约有30％是因滚动轴承引起的。轴承由内环、外环、滚动体和保持架组成。滚动体类型有球、圆柱滚子、滚针、圆锥滚子和球面滚子等。 滚动轴承在运转过程中可能会由于各种原因引起损坏，如装配不当、润滑不良、水分和异物侵入、腐蚀和过载等都可能会导致轴承过早损坏。即使在安装、润滑和使用维护都正常的情况下，经过一段时间运转，轴承也会出现疲劳剥落和磨损而不能正常工作。 滚动轴承故障的基本形式主要有： 1）疲劳剥落；滚动轴承中，滚道和滚动体表面既承受载荷，又相对滚动。由于交变载荷的作用，首先在表面下一定深度处形成裂纹，继而扩展到接触表面使表层发生剥落坑，最后发展到大片剥落，这种疲劳剥落现象造成运转时的冲击载荷，使得振动和噪声加剧。 图1.1.1轻微剥落和严重剥落示意图 2）腐蚀；润滑油、水或空气水分引起表面锈蚀（化学腐蚀），轴承内部有较大的电流通过造成的电腐蚀，以及轴承套圈在座孔中或轴颈上微小相对运动造成的微振腐蚀。 图1.1.2 滚动轴承腐蚀示意图 3）塑性变形；轴承因受到过大的冲击载荷、静载荷、落入硬质异物等在滚道表面上形成凹痕或划痕。而一旦有了压痕，压痕引起的冲击载荷会进一步引起附近表面的剥落。这样，载荷的累积作用或短时超载就有可能引起轴承塑性变形。 4）断裂；过高的载荷会可能引起轴承零件断裂。磨削、热处理和装配不当都会引起残余应力，工作时热应力过大也会引起轴承零件断裂。 5）磨损和锈蚀；由尘埃、异物的侵入或者润滑不良，轴承的游隙增大，表面粗糙度增加；轴承的运转精度降低，振动和噪声增大。若有水、酸或碱性物质的侵入，将会导致剥落，高精度轴承由于表面锈蚀导致精度丧失而不能正常工作。 6）胶合；所谓胶合是指一个零部件表面上的金属粘附到另一个零件部件表面上的现象。在润滑不良、高速重载情况下工作时，由于摩擦发热，轴承零件可以在极短时间内达到很高的温度，导致表面烧伤及胶合。 7）保持架损坏；由于装配或使用不当可能会引起保持架发生变形，增加它与滚动体之间的摩擦，甚至使某些滚动体卡死不能滚动，也有可能造成保持架与内外圈发生摩擦等。 1.2滚动轴承的固有频率 滚动轴承在工作时，滚动体与内环或外环之间可能产生冲击而引起轴承各元件的固有振动。各轴承元件的固有频率与轴承的外形、材料和质量有关与轴的转速无关。轴承元件的固有频率值，受安装状态的影响。一般情况下，滚动轴承的固有频率通常可达到数十千赫。 轴承圈在自由状态下径向弯曲振动的固有频率（Hz）为： (1.2.1) 式中： —— 轴承圈固有振动的节点术（共振阶数为－1），＝2，3，…… E—— 弹性模量，钢材为2.1×104（kg/mm2）； I—— 轴承圈横截面的惯性矩（mm2）； ρ—— 材料密度，钢材为7,